Load Загрузка

Шагоходы

Ещё в самых первых статьях на сайте я упоминал про книгу "От идеи до модели" и в частности про статью шагохода "Оленеход".

Шагоходы

Эту модель я мечтаю сделать с детства, основная часть механизма уже сделана, но как оказалось эта конструкция вовсе не надёжна.

Перед разъяснением ситуации хочу обратить внимание на планарный механизм для шагающего робота. В этом механизме с одной стороны находится 4 ноги т.е. всего у робота должно быть 8 ног, которые способствуют плавному перемещению. В предлагаемой конструкции "Оленехода" всего 4 ноги, они работают попеременно, сначала шагают передняя правая и задняя левая ноги, затем передняя левая и задняя правая и т.д. Получается, что модель должна балансировать свой вес по диагонили, стоя всего на двух ногах, затем модель ложится на днище и становится на другую пару ног. Уверенно стоять на двух ногах модель сможет лишь при отсутствии люфтов во всём механизме и при достаточно широких стопах. Учитывая тот факт, что книга писалась для детей, я не уверен, что кто-то сделает эту модель как положено. Моё мнение - эта модель красиво выглядит на картинке, на практике (пусть простит меня автор модели) это будет инвалид на 4-х ногах, это я как-нибудь покажу вам, когда доделаю свою модель. К подобным моделям с проблемами движения можно отнести следующие две конструкции. Этот луноход на 6 ногах 100% не будет ходить плавно!

Шагоходы

А эта красивая черепашка никогда не поползёт так красиво как вам того хотелось бы.

Шагоходы

Нет повести печальнее на свете ..., увы для этих моделей нужны более совершенные механизмы.


shadow
Дмитрий ДА Опубликовал статью: Дмитрий ДА
Дата: 25.10.2009


shadow


shadow

КОММЕНТАРИИ




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Мощная самодельная газонокосилка для деревни своими руками
    Сделал сам эту мощную газонокосилку для деревни, там всегда много высокой травы, бороться с которой обычным ручным триммером нерационально. Этот зверь косит всё, жесткую траву, маленькие деревья, ровняет нарытые кротами горки и даже выворачивает старые кирпичи из земли.
    Дмитрий ДА 04.06.2019
  • Три оригами-КУБа из бумаги
    Можно из бумаги делать не только кубики, а ещё строить из нескольких кубов дома, мосты, роботов - всё, на что способна ваша фантазия.
    Дмитрий ДА 20.11.2017
  • Подставка под горячее своими руками. Мастер-класс

    Предлагаю сегодня сделать подставку под горячее, а точнее для чашек. Многие из нас сами или наши родные и близкие любят посидеть за компьютером с чашкой горячего чая или кофе. С такой подставкой теперь можно не бояться испортить поверхность стола.

    Yuseka 13.02.2012
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0,047125101089478 сек.
SQL-запросов: 7
Памяти использовано: 1,3 MB.