Load Загрузка

Рука-робот с мини сервоприводом

Недавно я сделал руку-робота, а сейчас я решил добавить к нему захватывающее устройство, работающее на мини сервоприводе. Я решил сделать два варианта, чтобы посмотреть, как он будет лучше работать с прямой или круглой шестеренкой. Мне понравился больше вариант с круглой шестерней, так как его изготовление заняло всего 2 часа, и зазор между шестернями был совсем небольшим.

Сначала я вырезал детали на фрезерном станке:

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Я собрал детали с помощью шурупов 2x10 мм.

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

А вот как мини-сервопривод присоединяется к захватывающему устройству:

Рука-робот с мини сервоприводом

Как работает захватывающее устройство с сервоприводом: 

И вот теперь, когда все собрано и механическая часть тоже практически готова, мне осталось только доделать электронную часть работы! Я выбрал Arduino для контроля моего робота, и сделал схему (она справа) для соединения Arduino с сервоприводом.

Рука-робот с мини сервоприводом

Схема на самом деле очень проста, она просто дает сигналы на Arduino и обратно. Существует также разъем для инфракрасного приемника и некоторые разъемы для источника питания и 4-х подключений к остальным (неиспользованным) контактам Arduino. Таким образом, можно подключить еще один выключатель или датчик.

А вот как рука-манипулятор двигается: 


shadow
Наталья Опубликовал статью: Наталья
Дата: 16.04.2015


shadow




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Теплица-купол

    Эту теплицу я построил у себя в деревне в 2009 году. Она успешно выдержала несколько ураганов и снежную зиму.

    Дмитрий ДА 29.04.2012
  • НОВОГОДНЯЯ СНЕЖИНКА КАНЗАШИ ❄️ Заколка для волос своими руками
    Сегодня сделаем Снежинки Рождественские заколки! Нежные и очаровательные снежинки канзаши в Новый год – самые желанные аксессуары для девочек и их можно использовать как украшение прически или на елочку.
    Александра 09.12.2020
  • Кусудама шар из бумаги без клея - пошаговая инструкция
    Кусудама – это оригинальная технология создания бумажных украшений в виде шаров. Сами изделия также называются кусудама. Как и оригами, это древний японский вид искусства.
    Александра 01.08.2021
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0,027668952941895 сек.
SQL-запросов: 6
Памяти использовано: 1,3 MB.