Load Загрузка

Планарный механизм для шагающего робота

Устройство и назначение шагающего механизма.

Планарный механизм для шагающего робота

Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.

Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.

Шагающий механизм


shadow
Дмитрий ДА Опубликовал статью: Дмитрий ДА
Дата: 14.05.2009


shadow


shadow

КОММЕНТАРИИ




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Как сделать объемную снежинку из бумаги
    Снежинки из бумаги - главный атрибут Нового года и отличное оригинальное елочное украшение, которое можно сделать из обычно бумаги, которая есть у каждого дома.
    Александра 24.11.2020
  • Кленовые листья из бумаги. Осенние поделки в детский сад
    Необыкновенно красивы кленовые листья осенью. Эту красоту можно надолго сохранить, если сделать кленовые листья из цветной бумаги. А если сделать разноцветные кленовые листья, то получится вот такая красотища!
    Александра 06.10.2021
  • Как сделать самолетик из бумаги
    Простой простой способ нам всем знаком с детства, его помнят абсолютно все и мамы и ваши папы. Взгляните наше видео.
    Александра 09.01.2022
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0,038614988327026 сек.
SQL-запросов: 6
Памяти использовано: 1,3 MB.