Load Загрузка

Планарный механизм для шагающего робота

Устройство и назначение шагающего механизма.

Планарный механизм для шагающего робота

Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.

Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.

Шагающий механизм


shadow
Дмитрий ДА Опубликовал статью: Дмитрий ДА
Дата: 14.05.2009


shadow


shadow

КОММЕНТАРИИ




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Снежинки из пенопласта

    Видеоролик о технологии вырезания снежинок из пенопласта.

    Дмитрий ДА 16.11.2009
  • Механизм из ЛЕГО

    Когда я увидел этот уникальный механизм я обалдел, ещё больше я удивился, когда увидел, что всё это работает от одного электромоторчика!

    Дмитрий ДА 23.08.2012
  • Школьные бантики зефирки из лент
    Школьные бантики зефирки из лент 2,5 см. Предлагаю свой новый мастер класс по созданию интересных бантиков зефирок из репсовых лент. Надеюсь вам понравится. Приятного просмотра.
    Александра 27.03.2020
Вверх ⇒