Load Загрузка

Планарный механизм для шагающего робота

Устройство и назначение шагающего механизма.

Планарный механизм для шагающего робота

Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.

Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.

Шагающий механизм


shadow
Дмитрий ДА Опубликовал статью: Дмитрий ДА
Дата: 14.05.2009


shadow


shadow

КОММЕНТАРИИ




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Рисунки на кленовых листах

    Автор: Минна8
    Натуральный кленовый листок (обработан составом, не ломается и не крошится,покрыт лаком, картинка нарисована гуашью).

    Дмитрий ДА 30.12.2009
  • Мини-игрушки на 3д-принтере
    Решил попробовать как справится мой самодельный 3д-принтер с маленькими моделями, для этого выбрал мини-игрушки и распечатал их.
    Дмитрий ДА 17.04.2020
  • Картинг
    Красивый картинг, вот бы на таком прокатиться!
    Дмитрий ДА 13.08.2009
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0,022955894470215 сек.
SQL-запросов: 6
Памяти использовано: 1,3 MB.