Load Загрузка

Рука-робот с мини сервоприводом

Недавно я сделал руку-робота, а сейчас я решил добавить к нему захватывающее устройство, работающее на мини сервоприводе. Я решил сделать два варианта, чтобы посмотреть, как он будет лучше работать с прямой или круглой шестеренкой. Мне понравился больше вариант с круглой шестерней, так как его изготовление заняло всего 2 часа, и зазор между шестернями был совсем небольшим.

Сначала я вырезал детали на фрезерном станке:

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Я собрал детали с помощью шурупов 2x10 мм.

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

А вот как мини-сервопривод присоединяется к захватывающему устройству:

Рука-робот с мини сервоприводом

Как работает захватывающее устройство с сервоприводом: 

И вот теперь, когда все собрано и механическая часть тоже практически готова, мне осталось только доделать электронную часть работы! Я выбрал Arduino для контроля моего робота, и сделал схему (она справа) для соединения Arduino с сервоприводом.

Рука-робот с мини сервоприводом

Схема на самом деле очень проста, она просто дает сигналы на Arduino и обратно. Существует также разъем для инфракрасного приемника и некоторые разъемы для источника питания и 4-х подключений к остальным (неиспользованным) контактам Arduino. Таким образом, можно подключить еще один выключатель или датчик.

А вот как рука-манипулятор двигается: 


shadow
Наталья Опубликовал статью: Наталья
Дата: 16.04.2015


shadow




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Новогодняя композиция (Дед Мороз, Снегурочка и Снеговик)
    Автор: Татьяна Бойко
    Все эти поделки сделаны из бросового материала. За основу елки взят картон формы кулька.
    Дмитрий ДА 30.12.2009
  • Шьем летнюю сумку сами. Мастер-класс

    Среди огромного разнообразия летних сумок я просто не смогла выбрать подходящую для себя и решила сшить сумку сама. Мне захотелось сшить сумку льняную, неоднотонную и, конечно, неповторимую.

    Yuseka 12.02.2012
  • Работы из бумаги от нашей читательницы
    Совсем недавно получил письмо от нашей читательницы, не знаю точно как её зовут, но в письме было написано Аргирова. Она художник и пишет, что у неё много разных увлечений, кроме того она руководитель арт-школы "Палитра".
    Дмитрий ДА 06.11.2010
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0.02330493927002 сек.
SQL-запросов: 6
Памяти использовано: 1.3 MB.