Load Загрузка

Рука-робот с мини сервоприводом

Недавно я сделал руку-робота, а сейчас я решил добавить к нему захватывающее устройство, работающее на мини сервоприводе. Я решил сделать два варианта, чтобы посмотреть, как он будет лучше работать с прямой или круглой шестеренкой. Мне понравился больше вариант с круглой шестерней, так как его изготовление заняло всего 2 часа, и зазор между шестернями был совсем небольшим.

Сначала я вырезал детали на фрезерном станке:

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Я собрал детали с помощью шурупов 2x10 мм.

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

А вот как мини-сервопривод присоединяется к захватывающему устройству:

Рука-робот с мини сервоприводом

Как работает захватывающее устройство с сервоприводом: 

И вот теперь, когда все собрано и механическая часть тоже практически готова, мне осталось только доделать электронную часть работы! Я выбрал Arduino для контроля моего робота, и сделал схему (она справа) для соединения Arduino с сервоприводом.

Рука-робот с мини сервоприводом

Схема на самом деле очень проста, она просто дает сигналы на Arduino и обратно. Существует также разъем для инфракрасного приемника и некоторые разъемы для источника питания и 4-х подключений к остальным (неиспользованным) контактам Arduino. Таким образом, можно подключить еще один выключатель или датчик.

А вот как рука-манипулятор двигается: 











НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ





  • Мои снежинки из бумаги

    Хочу поделиться своими снежинками.

    Ирина 26.12.2012
  • Жук божья коровка
    Прикольные жучки, их любит колекционировать моя супруга. Эти оба куплены на "Славянском Базаре", там ещё продаются очень маленькие и очень большие жуки, так что это средние размеры.
    Дмитрий ДА 07.08.2009
  • Из пенопласта можно вырезать многое

    Совсем недавно мне под руку попалась пенопластовая упаковка от компьютера, я решил попробовать что-нибудь вырезать из неё.

    Дмитрий ДА 04.11.2009
  • 18 новых схем бумажных снежинок

    Самые свежие схемы новогодних снежинок из бумаги к 2010 году Тигра. Эта коллекция также была опубликована в нашем электронном журнале.

    Дмитрий ДА 26.12.2009
  • Красивые авто
    Это просто сборка автомобилей впечатляющих меня на творчество. Глядя на такие авто у меня всегда возникает мысль сделать их в масштабе из бумаги.
    Дмитрий ДА 18.05.2009
  • Рамка "Чашка из кофейных зёрен". Мастер-класс

    Уже давно увидела такую картинку в интернете и с тех пор просто мечтала, чтобы сделать себе такую. Наконец-то добралась. Для такой рамки нужно не так уж много материалов.
     

    Yuseka 21.03.2012
  • Прозрачный нож
    Иллюзии со зрением, очень интересно!
    Дмитрий ДА 20.12.2009
  • Игра

    Ещё задолго до появления компьютеров в СССР выпускали настольные игры морской бой. К сожалению фотографии самой игры не осталось, а вот схемка сохранилась.

    Дмитрий ДА 03.04.2009
  • Свадебное шампанское

    Жених и невеста - в таком виде предстали бутылки свадебного шампанского на моей свадьбе.

    Дмитрий ДА 19.07.2009
  • Робот из пачек от сигарет
    Вредные привычки людей Ковалевская Томара (г. Витебск) смогла превратить в искусство робототехники.
    Дмитрий ДА 08.08.2010
  • Три оригами-КУБа из бумаги
    Можно из бумаги делать не только кубики, а ещё строить из нескольких кубов дома, мосты, роботов - всё, на что способна ваша фантазия.
    Дмитрий ДА 20.11.2017
  • Фотографии старых игрушек (часть 3)

    Сделано своими руками.

    Дмитрий ДА 31.08.2009
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0.017613 сек.
SQL-запросов: 4
Памяти использовано: 237 kB.