Рука-робот с мини сервоприводом
Недавно я сделал руку-робота, а сейчас я решил добавить к нему захватывающее устройство, работающее на мини сервоприводе. Я решил сделать два варианта, чтобы посмотреть, как он будет лучше работать с прямой или круглой шестеренкой. Мне понравился больше вариант с круглой шестерней, так как его изготовление заняло всего 2 часа, и зазор между шестернями был совсем небольшим.
Сначала я вырезал детали на фрезерном станке:
Я собрал детали с помощью шурупов 2x10 мм.
А вот как мини-сервопривод присоединяется к захватывающему устройству:
Как работает захватывающее устройство с сервоприводом:
И вот теперь, когда все собрано и механическая часть тоже практически готова, мне осталось только доделать электронную часть работы! Я выбрал Arduino для контроля моего робота, и сделал схему (она справа) для соединения Arduino с сервоприводом.
Схема на самом деле очень проста, она просто дает сигналы на Arduino и обратно. Существует также разъем для инфракрасного приемника и некоторые разъемы для источника питания и 4-х подключений к остальным (неиспользованным) контактам Arduino. Таким образом, можно подключить еще один выключатель или датчик.
А вот как рука-манипулятор двигается:



НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

-
Техника: вязание крючком и спицами.
Персонажи: основа баночки из под йогурта, головы выполнены из теннисных шариков обвязаны крючком, мордочки вышиты иглой.
Дом и дерево сделаны из толстого картона и обвязаны спицами.Татьяна Бойко 09.09.2013 -
Сегодня сделаем Снежинки Рождественские заколки! Нежные и очаровательные снежинки канзаши в Новый год – самые желанные аксессуары для девочек и их можно использовать как украшение прически или на елочку.Александра 09.12.2020
-
Два года назад я нашла рецепт теста для лепки, который очень легко можно сделать в домашних условиях. С тех пор я немного усовершенствовала этот рецепт, и готова предложить вам мой улучшенный вариант.
Наталья 14.04.2015