ЗагрузкаРука-робот с мини сервоприводом
Недавно я сделал руку-робота, а сейчас я решил добавить к нему захватывающее устройство, работающее на мини сервоприводе. Я решил сделать два варианта, чтобы посмотреть, как он будет лучше работать с прямой или круглой шестеренкой. Мне понравился больше вариант с круглой шестерней, так как его изготовление заняло всего 2 часа, и зазор между шестернями был совсем небольшим.
Сначала я вырезал детали на фрезерном станке:
Я собрал детали с помощью шурупов 2x10 мм.
А вот как мини-сервопривод присоединяется к захватывающему устройству:
Как работает захватывающее устройство с сервоприводом:
И вот теперь, когда все собрано и механическая часть тоже практически готова, мне осталось только доделать электронную часть работы! Я выбрал Arduino для контроля моего робота, и сделал схему (она справа) для соединения Arduino с сервоприводом.
Схема на самом деле очень проста, она просто дает сигналы на Arduino и обратно. Существует также разъем для инфракрасного приемника и некоторые разъемы для источника питания и 4-х подключений к остальным (неиспользованным) контактам Arduino. Таким образом, можно подключить еще один выключатель или датчик.
А вот как рука-манипулятор двигается:
НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ
-
Предлагаю начать готовиться к Новому году.
Обновим запасы новогодних елочных игрушек. Наверняка, некоторые из них разбились, да и попросту надоели. Шаг за шагом Вы сможете сделать своими руками новые игрушки на свою пушистую красавицу. Эти игрушки непременно станут вашей гордостью и настоящим украшением новогодней елки.
Yuseka 19.10.2011 -
Можно из бумаги делать не только кубики, а ещё строить из нескольких кубов дома, мосты, роботов - всё, на что способна ваша фантазия.Дмитрий ДА 20.11.2017 -
-
-
В 2007 году в центре Минска открылся подземный паркинг, там же большой подземный магазин (см. фото далее).Дмитрий ДА 29.10.2009 -
Я считаю в каждом частном доме должен быть камин или хотя бы печь.Дмитрий ДА 23.11.2009 -
Продолжаем тему источника тепла и вдохновения в частном доме - его величество Камин!Дмитрий ДА 24.11.2009 -
Ещё в 2003 году Кохеи Минато из Японии изобрёл двигатель, который потреблял мало электричества и отдавал большую полезную механическую энергию. Это изобретение нельзя назвать вечным двигателем, но это большой прорыв в будущее бесплатного электричества.
Дмитрий ДА 19.12.2009 -
Сумашедшее представление рождественских огней, посмотреть обязательно!!!!Дмитрий ДА 20.12.2009 -
Абсолютно не понятно как этот кусок магнита может так плавно парить в воздухе да ещё и вращаться с такой сумасшедшей скоростью.Дмитрий ДА 13.01.2010 -
Сделать камин самому достаточно сложное задание не только физически, но и технологически. Если хотите себе надёжный и долговечный камин, закажите его у профессионалов.Дмитрий ДА 22.02.2011 -
Если кому-то понравилась, инструкция здесь: http://modelmen.ru/p1904
Темирлан 19.10.2011 -
-
Два года назад я нашла рецепт теста для лепки, который очень легко можно сделать в домашних условиях. С тех пор я немного усовершенствовала этот рецепт, и готова предложить вам мой улучшенный вариант.
Наталья 14.04.2015 -
С помощью этого инструмента очень удобно сверлить отверстия в печатных платах под пайку электронных деталей. Пригодится мини дрель и мастерам при создании миниатюрной техники.brnjh1 19.05.2019
YouTube - видеоканал
VK - группа самодельщиков