Load Загрузка

Рука-робот с мини сервоприводом

Недавно я сделал руку-робота, а сейчас я решил добавить к нему захватывающее устройство, работающее на мини сервоприводе. Я решил сделать два варианта, чтобы посмотреть, как он будет лучше работать с прямой или круглой шестеренкой. Мне понравился больше вариант с круглой шестерней, так как его изготовление заняло всего 2 часа, и зазор между шестернями был совсем небольшим.

Сначала я вырезал детали на фрезерном станке:

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Я собрал детали с помощью шурупов 2x10 мм.

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

А вот как мини-сервопривод присоединяется к захватывающему устройству:

Рука-робот с мини сервоприводом

Как работает захватывающее устройство с сервоприводом: 

И вот теперь, когда все собрано и механическая часть тоже практически готова, мне осталось только доделать электронную часть работы! Я выбрал Arduino для контроля моего робота, и сделал схему (она справа) для соединения Arduino с сервоприводом.

Рука-робот с мини сервоприводом

Схема на самом деле очень проста, она просто дает сигналы на Arduino и обратно. Существует также разъем для инфракрасного приемника и некоторые разъемы для источника питания и 4-х подключений к остальным (неиспользованным) контактам Arduino. Таким образом, можно подключить еще один выключатель или датчик.

А вот как рука-манипулятор двигается: 









НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ





  • Дартс своими руками
    Игра в дартс может отлично скрасить время в компании друзей. Хороший дартс есть не у каждого да и стоит он дорого, а дешевые игрушки даже не стоит покупать, как правило дротики в них не держатся.
    Дмитрий ДА 16.02.2011
  • ИК датчик

    Этот датчик можно использовать для автоматического освещения лестничной площадки в тёмное время суток или для охранной сигнализации.

    Дмитрий ДА 17.04.2009
  • Новогодняя свеча

    Из самой обычной хозяйственной свечки можно своими руками сделать настоящее украшение на новогодний стол.

    Дмитрий ДА 24.12.2009
  • Как сделать волшебную Змею Рубика
    Я уже и забыл, что есть такая забавная головоломка, как она называлась в детстве я не знал, но что из неё можно делать море интересных вещиц - догадывался.
    Дмитрий ДА 01.06.2009
  • Самодельный горшок для дерева из бисера
    Найти маленький декоративный горшок в магазинах сложно, а вот сделать его руками можно :)
    Дмитрий ДА 10.04.2009
  • Модуль оригами

    Очень увлекательный вид оригами - модульное оригами. Это сборка объёмных игрушек из бумажных модулей.

    Дмитрий ДА 07.12.2009
  • Брошь из фетра Улитка. Мастер-класс.

    У меня появилось новое увлечение - броши из фетра. Такие маленькие, милые - они могут быть самостоятельным подарком или стать прекрасным сюрпризом к основному. 

    Yuseka 28.02.2017
  • С вышивкой по жизни
    Адаменко Нелли Кирилловна с раннего детства занимается вышивкой и вязанием.
    Дмитрий ДА 24.04.2010
  • Небоскрёбы из макулатуры
    Небоскрёбы из макулатуры - это моё хобби.
    ЕРЖАН 28.09.2010
  • Модель мотоцикла из металла

    Модель выполнена в стиле кастомных мотоциклов, на базе двигателя Harley-Davidson.

    ГабидуллинИльгиз 19.02.2016
  • Как сделать додекаэдр (обыкновенный) и его разновидность

    Здесь я покажу два вида дадекаэдра и выложил две видеоинструкции по ним...

    Темирлан 16.10.2011
  • Возможности оригами
    Посмотрите короткий видеоролик на что способно оригами :)
    Дмитрий ДА 07.12.2009
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0.02088 сек.
SQL-запросов: 4
Памяти использовано: 239 kB.