Load Загрузка

Рука-робот с мини сервоприводом

Недавно я сделал руку-робота, а сейчас я решил добавить к нему захватывающее устройство, работающее на мини сервоприводе. Я решил сделать два варианта, чтобы посмотреть, как он будет лучше работать с прямой или круглой шестеренкой. Мне понравился больше вариант с круглой шестерней, так как его изготовление заняло всего 2 часа, и зазор между шестернями был совсем небольшим.

Сначала я вырезал детали на фрезерном станке:

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Я собрал детали с помощью шурупов 2x10 мм.

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

А вот как мини-сервопривод присоединяется к захватывающему устройству:

Рука-робот с мини сервоприводом

Как работает захватывающее устройство с сервоприводом: 

И вот теперь, когда все собрано и механическая часть тоже практически готова, мне осталось только доделать электронную часть работы! Я выбрал Arduino для контроля моего робота, и сделал схему (она справа) для соединения Arduino с сервоприводом.

Рука-робот с мини сервоприводом

Схема на самом деле очень проста, она просто дает сигналы на Arduino и обратно. Существует также разъем для инфракрасного приемника и некоторые разъемы для источника питания и 4-х подключений к остальным (неиспользованным) контактам Arduino. Таким образом, можно подключить еще один выключатель или датчик.

А вот как рука-манипулятор двигается: 


shadow
Наталья Опубликовал статью: Наталья
Дата: 16.04.2015


shadow




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Настольный театр "Колобок"

    Техника: вязание крючком и спицами.
    Персонажи: основа баночки из под йогурта, головы выполнены из теннисных шариков обвязаны крючком, мордочки вышиты иглой.
    Дом и дерево сделаны из толстого картона и обвязаны спицами.

    Татьяна Бойко 09.09.2013
  • НОВОГОДНЯЯ СНЕЖИНКА КАНЗАШИ ❄️ Заколка для волос своими руками
    Сегодня сделаем Снежинки Рождественские заколки! Нежные и очаровательные снежинки канзаши в Новый год – самые желанные аксессуары для девочек и их можно использовать как украшение прически или на елочку.
    Александра 09.12.2020
  • Тесто для лепки за 10 минут

    Два года назад я нашла рецепт теста для лепки, который очень легко можно сделать в домашних условиях. С тех пор я немного усовершенствовала этот рецепт, и готова предложить вам мой улучшенный вариант.

    Наталья 14.04.2015
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0,035552978515625 сек.
SQL-запросов: 6
Памяти использовано: 1,3 MB.