Load Загрузка

Рука-робот с мини сервоприводом

Недавно я сделал руку-робота, а сейчас я решил добавить к нему захватывающее устройство, работающее на мини сервоприводе. Я решил сделать два варианта, чтобы посмотреть, как он будет лучше работать с прямой или круглой шестеренкой. Мне понравился больше вариант с круглой шестерней, так как его изготовление заняло всего 2 часа, и зазор между шестернями был совсем небольшим.

Сначала я вырезал детали на фрезерном станке:

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Я собрал детали с помощью шурупов 2x10 мм.

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

А вот как мини-сервопривод присоединяется к захватывающему устройству:

Рука-робот с мини сервоприводом

Как работает захватывающее устройство с сервоприводом: 

И вот теперь, когда все собрано и механическая часть тоже практически готова, мне осталось только доделать электронную часть работы! Я выбрал Arduino для контроля моего робота, и сделал схему (она справа) для соединения Arduino с сервоприводом.

Рука-робот с мини сервоприводом

Схема на самом деле очень проста, она просто дает сигналы на Arduino и обратно. Существует также разъем для инфракрасного приемника и некоторые разъемы для источника питания и 4-х подключений к остальным (неиспользованным) контактам Arduino. Таким образом, можно подключить еще один выключатель или датчик.

А вот как рука-манипулятор двигается: 











НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ





  • Часы, сделанные из бумаги
    На сайте я уже публиковал развёртки часов из бумаги, вот теперь посмотрите видеоролик по сборке таких часов.
    Дмитрий ДА 30.11.2009
  • Раскладная тумбочка для швейных принадлежностей
    Эта идея давно не нова, но многие до сих пор не взяли её на вооружение.
    Дмитрий ДА 19.10.2009
  • Резец
    В хозяйстве каждого мастера должен быть такой инструмент!
    Дмитрий ДА 14.11.2009
  • Мои снежинки из бумаги

    Хочу поделиться своими снежинками.

    Ирина 26.12.2012
  • Новогодняя гирлянда

    Ещё в школе меня научили делать самую простую и очень красивую гирлянду из бумаги.

    Дмитрий ДА 19.12.2009
  • Осташинский Иосиф Борисович

    Единственный в мире автор необычного творческого жанра - архитектура в миниатюре. С 1999 года - член Национального союза художников Украины, мастер традиционного народного искусства.

    Иосиф Осташинский 04.05.2013
  • Гламурные упаковочные коробочки, бомбоньерки

    Увидев упаковочные коробочки, сделанные мужем, у меня возникла мысль по усовершенствованию его идеи...

    Yuseka 02.03.2010
  • Тонкогубцы
    Это то, что называют тонкогубцами.
    Дмитрий ДА 02.11.2009
  • Опрыскиватель непрерывного распыления жидкости на основе бутылки.

    Для облегчения ухода за растениями используют помповые и электрические опрыскиватели. Устройство, использующее технологии из этих двух распылителей, будет рассмотрено в этой статье. Его можно собрать самостоятельно.

    Андрей 13.02.2015
  • Мишки Тедди выкройки

    А Вы пробовали когда-нибудь самостоятельно сделать такую вот плюшевую игрушку?! Давайте взглянем правде в глаза! Уже половина населения Земли делают своими руками такие игрушки. 

    Дмитрий ДА 01.04.2012
  • Как вырезать снежинку из пенопласта

    Всего секунд 10, не более, и у вас готовая снежинка из пенопласта.

    Дмитрий ДА 29.10.2009
  • Снежинки из Интернета
    В этом посте я собрал изображения бумажных снежинок и несколько схем вырезания.
    Дмитрий ДА 13.10.2009
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0.020191 сек.
SQL-запросов: 4
Памяти использовано: 236 kB.