ЗагрузкаРука-робот с мини сервоприводом
Недавно я сделал руку-робота, а сейчас я решил добавить к нему захватывающее устройство, работающее на мини сервоприводе. Я решил сделать два варианта, чтобы посмотреть, как он будет лучше работать с прямой или круглой шестеренкой. Мне понравился больше вариант с круглой шестерней, так как его изготовление заняло всего 2 часа, и зазор между шестернями был совсем небольшим.
Сначала я вырезал детали на фрезерном станке:
Я собрал детали с помощью шурупов 2x10 мм.
А вот как мини-сервопривод присоединяется к захватывающему устройству:
Как работает захватывающее устройство с сервоприводом:
И вот теперь, когда все собрано и механическая часть тоже практически готова, мне осталось только доделать электронную часть работы! Я выбрал Arduino для контроля моего робота, и сделал схему (она справа) для соединения Arduino с сервоприводом.
Схема на самом деле очень проста, она просто дает сигналы на Arduino и обратно. Существует также разъем для инфракрасного приемника и некоторые разъемы для источника питания и 4-х подключений к остальным (неиспользованным) контактам Arduino. Таким образом, можно подключить еще один выключатель или датчик.
А вот как рука-манипулятор двигается:
НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ
-
Совершенно случайно пришла в голову игрушка для дочери. Эти фонарики сразу же покорили друзей и их детей.
Дмитрий ДА 17.12.2014 -
Сделать шар из бумаги сложно, но сделать шар в технике оригами очень просто. Просто возьмите цветную бумагу и следуйте обучающему видеоуроку.Дмитрий ДА 20.11.2017 -
-
Modelmen 22.05.2018
-
-
Защита от котов, собак и всякой живности, чтобы не наделали в песочек в закрытом состоянии. В открытом появляются две скамеечки, чтобы было где сидеть и играть деткам.
Алексей Лебедев 23.04.2015 -
Этот удивительный купольный дом, построенный своими руками, не может вас не порадовать. По желанию вы можете повернуть ваш дом окнами к солнцу или сделать так, чтобы в доме была тень и прохлада.
Дмитрий ДА 29.03.2013 -
Уже давно увидела такую картинку в интернете и с тех пор просто мечтала, чтобы сделать себе такую. Наконец-то добралась. Для такой рамки нужно не так уж много материалов.
Yuseka 21.03.2012 -
Всё началось с того, что у меня появилась дочь :) Сейчас ей 1.3 года и она уже научилась ловко присаживаться к папе на коленки и читать книжку. У каждого ребёнка как и у взрослого должен быть свой стул. Поиски в детских магазинах не увенчались успехом, стулья все пластиковые и большие или с дыркой для горшка. Нам нужен был нормальный стульчик для сидения, для очень маленькой девочки.
Дмитрий ДА 07.09.2014 -
-
В некоторых магазинчиках появились очень красивые светильники, в одном из таких магазинчиков мне разрешили сфотографировать всё, что мне было интересно.Дмитрий ДА 25.10.2009 -
Склейте себе три модели гоночных автомобилей из серии формула один (Gauloises, Orange, West). Эти развёртки моделей можно использовать для изготовления уменьшенных копий авто для настольных соревнований.Дмитрий ДА 25.09.2011 -
Под Новый год можно собрать из ёлку модулей (модульное оригами).
Дмитрий ДА 07.12.2009