Load Загрузка

Рука-робот с мини сервоприводом

Недавно я сделал руку-робота, а сейчас я решил добавить к нему захватывающее устройство, работающее на мини сервоприводе. Я решил сделать два варианта, чтобы посмотреть, как он будет лучше работать с прямой или круглой шестеренкой. Мне понравился больше вариант с круглой шестерней, так как его изготовление заняло всего 2 часа, и зазор между шестернями был совсем небольшим.

Сначала я вырезал детали на фрезерном станке:

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Я собрал детали с помощью шурупов 2x10 мм.

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

А вот как мини-сервопривод присоединяется к захватывающему устройству:

Рука-робот с мини сервоприводом

Как работает захватывающее устройство с сервоприводом: 

И вот теперь, когда все собрано и механическая часть тоже практически готова, мне осталось только доделать электронную часть работы! Я выбрал Arduino для контроля моего робота, и сделал схему (она справа) для соединения Arduino с сервоприводом.

Рука-робот с мини сервоприводом

Схема на самом деле очень проста, она просто дает сигналы на Arduino и обратно. Существует также разъем для инфракрасного приемника и некоторые разъемы для источника питания и 4-х подключений к остальным (неиспользованным) контактам Arduino. Таким образом, можно подключить еще один выключатель или датчик.

А вот как рука-манипулятор двигается: 









НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ





  • Грузовики Scania и Renault из бумаги

     Грузовики из бумаги своими руками.

    Александр 10.11.2015
  • Свадебное шампанское

    Жених и невеста - в таком виде предстали бутылки свадебного шампанского на моей свадьбе.

    Дмитрий ДА 19.07.2009
  • Флексагон
    Сделать флексагон, не трудно, нужна только бумага, ножницы и скотч.
    Александр 23.02.2010
  • Пегас (конь из бумаги)

    Моя новая поделка из бумаги - Пегас. Развёртки этого коня взял с сайта Canon, на склейку ушло несколько вечеров и ещё планирую покрасить модель.

    Дмитрий ДА 23.09.2009
  • The compact marble machine (игрушка с шариками)
    И снова завлекательная игрушка с шариками от некого жителя Японии.
    Дмитрий ДА 11.12.2009
  • Новогодняя упаковка для конфет

    Узнайте как даже самые невзрачные конфеты упаковать в изящную упаковку с минимальными усилиями. Сделайте новый год для ваших детей ещё более красочным и запоминающимся!

    Дмитрий ДА 08.12.2011
  • Шагоходы

    Ещё в самых первых статьях на сайте я упоминал про книгу "От идеи до модели" и в частности про статью шагохода "Оленеход".

    Дмитрий ДА 25.10.2009
  • Бабочка из проволоки
    Эта бабочка спаяна из кусочков медной проволоки. Отличный сувенир.
    Дмитрий ДА 31.03.2009
  • Оригинальный подарок ко дню Св. Валентина - варежки для влюбленных.

    Такой замечательный подарок нам с мужем подарила мама. Спасибо!

    Yuseka 14.02.2012
  • Мигалка для ёлочной гирлянды

    Очень простая схема для ёлочной гирлянды.

    Дмитрий ДА 03.04.2009
  • Бумажные ангелы
    Замечательный русский художник Владимир Андреевич Фаворский придумал в начале XX века удивительно легкий изящный способ изготовления объемного ангела из обычной писчей бумаги.
    Дмитрий ДА 19.12.2009
  • Часы, сделанные из бумаги
    На сайте я уже публиковал развёртки часов из бумаги, вот теперь посмотрите видеоролик по сборке таких часов.
    Дмитрий ДА 30.11.2009
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0.022336 сек.
SQL-запросов: 4
Памяти использовано: 239 kB.