Load Загрузка

Рука-робот с мини сервоприводом

Недавно я сделал руку-робота, а сейчас я решил добавить к нему захватывающее устройство, работающее на мини сервоприводе. Я решил сделать два варианта, чтобы посмотреть, как он будет лучше работать с прямой или круглой шестеренкой. Мне понравился больше вариант с круглой шестерней, так как его изготовление заняло всего 2 часа, и зазор между шестернями был совсем небольшим.

Сначала я вырезал детали на фрезерном станке:

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Я собрал детали с помощью шурупов 2x10 мм.

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

А вот как мини-сервопривод присоединяется к захватывающему устройству:

Рука-робот с мини сервоприводом

Как работает захватывающее устройство с сервоприводом: 

И вот теперь, когда все собрано и механическая часть тоже практически готова, мне осталось только доделать электронную часть работы! Я выбрал Arduino для контроля моего робота, и сделал схему (она справа) для соединения Arduino с сервоприводом.

Рука-робот с мини сервоприводом

Схема на самом деле очень проста, она просто дает сигналы на Arduino и обратно. Существует также разъем для инфракрасного приемника и некоторые разъемы для источника питания и 4-х подключений к остальным (неиспользованным) контактам Arduino. Таким образом, можно подключить еще один выключатель или датчик.

А вот как рука-манипулятор двигается: 






НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Газонокосилка своими руками

    Сегодня свой газон не косит только ленивый. В магазинах появилось море всевозможных модификаций газонокосилок, выбирай на вкус. Но пожалуй лучшая газонокосилка это та, которая сделана своими руками.

    Дмитрий ДА 03.10.2012
  • Танцующий робот-кукла 【Мику Хацуне】
    Танцевальная кукла-робот высотой 60 см. Можно использовать костюмы и аксессуары. Есть беспроводное управление, можно управлять движениями робота.
    Дмитрий ДА 09.01.2018
  • Бумажная птичка
    Как сделать птичку из бумаги.
    Дмитрий ДА 18.11.2009
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0,029611 сек.
SQL-запросов: 6
Памяти использовано: 246 kB.