Load Загрузка

Рука-робот с мини сервоприводом

Недавно я сделал руку-робота, а сейчас я решил добавить к нему захватывающее устройство, работающее на мини сервоприводе. Я решил сделать два варианта, чтобы посмотреть, как он будет лучше работать с прямой или круглой шестеренкой. Мне понравился больше вариант с круглой шестерней, так как его изготовление заняло всего 2 часа, и зазор между шестернями был совсем небольшим.

Сначала я вырезал детали на фрезерном станке:

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Я собрал детали с помощью шурупов 2x10 мм.

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

А вот как мини-сервопривод присоединяется к захватывающему устройству:

Рука-робот с мини сервоприводом

Как работает захватывающее устройство с сервоприводом: 

И вот теперь, когда все собрано и механическая часть тоже практически готова, мне осталось только доделать электронную часть работы! Я выбрал Arduino для контроля моего робота, и сделал схему (она справа) для соединения Arduino с сервоприводом.

Рука-робот с мини сервоприводом

Схема на самом деле очень проста, она просто дает сигналы на Arduino и обратно. Существует также разъем для инфракрасного приемника и некоторые разъемы для источника питания и 4-х подключений к остальным (неиспользованным) контактам Arduino. Таким образом, можно подключить еще один выключатель или датчик.

А вот как рука-манипулятор двигается: 


shadow
Наталья Опубликовал статью: Наталья
Дата: 16.04.2015


shadow




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Пегас (конь из бумаги)

    Моя новая поделка из бумаги - Пегас. Развёртки этого коня взял с сайта Canon, на склейку ушло несколько вечеров и ещё планирую покрасить модель.

    Дмитрий ДА 23.09.2009
  • Косметичка своими руками. Мастер-класс

    Любите ли вы рукоделие, как люблю его я?

    Yuseka 25.01.2012
  • Как сделать танк из бумаги своими руками
    Скоро день Победы 9 мая и самое время сделать танк из бумаги своими руками к этому празднику. Детки с удовольствием освоят технику оригами по созданию такой интересной бумажной игрушки.
    Александра 13.04.2020
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0,038192987442017 сек.
SQL-запросов: 6
Памяти использовано: 496 kB.