Рука-робот с мини сервоприводом
Load Загрузка

Рука-робот с мини сервоприводом

Недавно я сделал руку-робота, а сейчас я решил добавить к нему захватывающее устройство, работающее на мини сервоприводе. Я решил сделать два варианта, чтобы посмотреть, как он будет лучше работать с прямой или круглой шестеренкой. Мне понравился больше вариант с круглой шестерней, так как его изготовление заняло всего 2 часа, и зазор между шестернями был совсем небольшим.

Сначала я вырезал детали на фрезерном станке:

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Я собрал детали с помощью шурупов 2x10 мм.

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

А вот как мини-сервопривод присоединяется к захватывающему устройству:

Рука-робот с мини сервоприводом

Как работает захватывающее устройство с сервоприводом: 

И вот теперь, когда все собрано и механическая часть тоже практически готова, мне осталось только доделать электронную часть работы! Я выбрал Arduino для контроля моего робота, и сделал схему (она справа) для соединения Arduino с сервоприводом.

Рука-робот с мини сервоприводом

Схема на самом деле очень проста, она просто дает сигналы на Arduino и обратно. Существует также разъем для инфракрасного приемника и некоторые разъемы для источника питания и 4-х подключений к остальным (неиспользованным) контактам Arduino. Таким образом, можно подключить еще один выключатель или датчик.

А вот как рука-манипулятор двигается: 




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Фото камины
    В частном доме обязательно должен быть камин или печь!
    Дмитрий ДА 22.05.2009
  • Макеты техники на витринах в Минске
    В 2007 году в центре Минска открылся подземный паркинг, там же большой подземный магазин (см. фото далее).
    Дмитрий ДА 29.10.2009
  • Фотографии каминов (часть 1)
    Я считаю в каждом частном доме должен быть камин или хотя бы печь.
    Дмитрий ДА 23.11.2009
  • Фотографии каминов (часть 2)
    Продолжаем тему источника тепла и вдохновения в частном доме - его величество Камин!
    Дмитрий ДА 24.11.2009
  • Аппарат магнитного вращения Кохеи Минато

    Ещё в 2003 году Кохеи Минато из Японии изобрёл двигатель, который потреблял мало электричества и отдавал большую полезную механическую энергию. Это изобретение нельзя назвать вечным двигателем, но это большой прорыв в будущее бесплатного электричества.

    Дмитрий ДА 19.12.2009
  • Рождественские иллюминации
    Сумашедшее представление рождественских огней, посмотреть обязательно!!!!
    Дмитрий ДА 20.12.2009
  • Левитация в 50,000 об/мин
    Абсолютно не понятно как этот кусок магнита может так плавно парить в воздухе да ещё и вращаться с такой сумасшедшей скоростью.
    Дмитрий ДА 13.01.2010
  • Камины и барбекю
    Сделать камин самому достаточно сложное задание не только физически, но и технологически. Если хотите себе надёжный и долговечный камин, закажите его у профессионалов.
    Дмитрий ДА 22.02.2011
  • Новогодняя елочка, сделанная по видео-инструкции нашего администратора)

    Если кому-то понравилась, инструкция здесь: http://modelmen.ru/p1904

    Темирлан 19.10.2011
  • Простая бонбоньерка за 5 минут. Мастер-класс

    Создать праздник - легко!

    Yuseka 25.01.2012
  • Тесто для лепки за 10 минут

    Два года назад я нашла рецепт теста для лепки, который очень легко можно сделать в домашних условиях. С тех пор я немного усовершенствовала этот рецепт, и готова предложить вам мой улучшенный вариант.

    Наталья 14.04.2015
  • Мини-дрель своими руками
    С помощью этого инструмента очень удобно сверлить отверстия в печатных платах под пайку электронных деталей. Пригодится мини дрель и мастерам при создании миниатюрной техники.
    brnjh1 19.05.2019
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0.032735 сек.
SQL-запросов: 5
Памяти использовано: 248 kB.