ЗагрузкаРука-робот с мини сервоприводом
Недавно я сделал руку-робота, а сейчас я решил добавить к нему захватывающее устройство, работающее на мини сервоприводе. Я решил сделать два варианта, чтобы посмотреть, как он будет лучше работать с прямой или круглой шестеренкой. Мне понравился больше вариант с круглой шестерней, так как его изготовление заняло всего 2 часа, и зазор между шестернями был совсем небольшим.
Сначала я вырезал детали на фрезерном станке:
Я собрал детали с помощью шурупов 2x10 мм.
А вот как мини-сервопривод присоединяется к захватывающему устройству:
Как работает захватывающее устройство с сервоприводом:
И вот теперь, когда все собрано и механическая часть тоже практически готова, мне осталось только доделать электронную часть работы! Я выбрал Arduino для контроля моего робота, и сделал схему (она справа) для соединения Arduino с сервоприводом.
Схема на самом деле очень проста, она просто дает сигналы на Arduino и обратно. Существует также разъем для инфракрасного приемника и некоторые разъемы для источника питания и 4-х подключений к остальным (неиспользованным) контактам Arduino. Таким образом, можно подключить еще один выключатель или датчик.
А вот как рука-манипулятор двигается:
НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ
-
Игра в дартс может отлично скрасить время в компании друзей. Хороший дартс есть не у каждого да и стоит он дорого, а дешевые игрушки даже не стоит покупать, как правило дротики в них не держатся.Дмитрий ДА 16.02.2011 -
Этот датчик можно использовать для автоматического освещения лестничной площадки в тёмное время суток или для охранной сигнализации.
Дмитрий ДА 17.04.2009 -
Из самой обычной хозяйственной свечки можно своими руками сделать настоящее украшение на новогодний стол.
Дмитрий ДА 24.12.2009 -
Modelmen 13.11.2018
-
Я уже и забыл, что есть такая забавная головоломка, как она называлась в детстве я не знал, но что из неё можно делать море интересных вещиц - догадывался.Дмитрий ДА 01.06.2009 -
Найти маленький декоративный горшок в магазинах сложно, а вот сделать его руками можно :)Дмитрий ДА 10.04.2009 -
Очень увлекательный вид оригами - модульное оригами. Это сборка объёмных игрушек из бумажных модулей.
Дмитрий ДА 07.12.2009 -
У меня появилось новое увлечение - броши из фетра. Такие маленькие, милые - они могут быть самостоятельным подарком или стать прекрасным сюрпризом к основному.
Yuseka 28.02.2017 -
Адаменко Нелли Кирилловна с раннего детства занимается вышивкой и вязанием.Дмитрий ДА 24.04.2010 -
-
Модель выполнена в стиле кастомных мотоциклов, на базе двигателя Harley-Davidson.
ГабидуллинИльгиз 19.02.2016 -
Здесь я покажу два вида дадекаэдра и выложил две видеоинструкции по ним...
Темирлан 16.10.2011 -
