Рука-робот с мини сервоприводом
Недавно я сделал руку-робота, а сейчас я решил добавить к нему захватывающее устройство, работающее на мини сервоприводе. Я решил сделать два варианта, чтобы посмотреть, как он будет лучше работать с прямой или круглой шестеренкой. Мне понравился больше вариант с круглой шестерней, так как его изготовление заняло всего 2 часа, и зазор между шестернями был совсем небольшим.
Сначала я вырезал детали на фрезерном станке:
Я собрал детали с помощью шурупов 2x10 мм.
А вот как мини-сервопривод присоединяется к захватывающему устройству:
Как работает захватывающее устройство с сервоприводом:
И вот теперь, когда все собрано и механическая часть тоже практически готова, мне осталось только доделать электронную часть работы! Я выбрал Arduino для контроля моего робота, и сделал схему (она справа) для соединения Arduino с сервоприводом.
Схема на самом деле очень проста, она просто дает сигналы на Arduino и обратно. Существует также разъем для инфракрасного приемника и некоторые разъемы для источника питания и 4-х подключений к остальным (неиспользованным) контактам Arduino. Таким образом, можно подключить еще один выключатель или датчик.
А вот как рука-манипулятор двигается:



НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

-
Такую скамеечку я сделал из пенопласта. Пенопластовые рейки приклеены клеем ПВА.Дмитрий ДА 16.11.2009
-
Pepakura Viewer - программа для просмотра и печати развёрток моделей сделанных при помощи Pepakura Designer.
Дмитрий ДА 10.06.2009 -
Эта статья относится к азам оригами и вообще к основным знаниям по работе с бумагой. Я покажу как сделать из прямоугольного листа ровный квадрат.Дмитрий ДА 29.10.2009