Load Загрузка

Рука-робот с мини сервоприводом

Недавно я сделал руку-робота, а сейчас я решил добавить к нему захватывающее устройство, работающее на мини сервоприводе. Я решил сделать два варианта, чтобы посмотреть, как он будет лучше работать с прямой или круглой шестеренкой. Мне понравился больше вариант с круглой шестерней, так как его изготовление заняло всего 2 часа, и зазор между шестернями был совсем небольшим.

Сначала я вырезал детали на фрезерном станке:

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Я собрал детали с помощью шурупов 2x10 мм.

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

А вот как мини-сервопривод присоединяется к захватывающему устройству:

Рука-робот с мини сервоприводом

Как работает захватывающее устройство с сервоприводом: 

И вот теперь, когда все собрано и механическая часть тоже практически готова, мне осталось только доделать электронную часть работы! Я выбрал Arduino для контроля моего робота, и сделал схему (она справа) для соединения Arduino с сервоприводом.

Рука-робот с мини сервоприводом

Схема на самом деле очень проста, она просто дает сигналы на Arduino и обратно. Существует также разъем для инфракрасного приемника и некоторые разъемы для источника питания и 4-х подключений к остальным (неиспользованным) контактам Arduino. Таким образом, можно подключить еще один выключатель или датчик.

А вот как рука-манипулятор двигается: 









НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ





  • Игрушка светящиеся киндеры-фонарики

    Совершенно случайно пришла в голову игрушка для дочери. Эти фонарики сразу же покорили друзей и их детей. 

    Дмитрий ДА 17.12.2014
  • 4 оригами ШАРа из бумаги
    Сделать шар из бумаги сложно, но сделать шар в технике оригами очень просто. Просто возьмите цветную бумагу и следуйте обучающему видеоуроку.
    Дмитрий ДА 20.11.2017
  • Бумажная коробка 2
    Второй вариант складывания коробочки из листа бумаги.
    Дмитрий ДА 23.11.2009
  • Изделия из фарфора (часть 2)

    Велликолепные изделия из фарфора!

    Дмитрий ДА 31.05.2010
  • Песочница для детишек

    Защита от котов, собак и всякой живности, чтобы не наделали в песочек в закрытом состоянии. В открытом появляются две скамеечки, чтобы было где сидеть и играть деткам.

    Алексей Лебедев 23.04.2015
  • Дом-купол своими руками

    Этот удивительный купольный дом, построенный своими руками, не может вас не порадовать. По желанию вы можете повернуть ваш дом окнами к солнцу или сделать так, чтобы в доме была тень и прохлада.

    Дмитрий ДА 29.03.2013
  • Рамка "Чашка из кофейных зёрен". Мастер-класс

    Уже давно увидела такую картинку в интернете и с тех пор просто мечтала, чтобы сделать себе такую. Наконец-то добралась. Для такой рамки нужно не так уж много материалов.
     

    Yuseka 21.03.2012
  • Детский стульчик своими руками (чертежи dwg)

    Всё началось с того, что у меня появилась дочь :) Сейчас ей 1.3 года и она уже научилась ловко присаживаться к папе на коленки и читать книжку. У каждого ребёнка как и у взрослого должен быть свой стул. Поиски в детских магазинах не увенчались успехом, стулья все пластиковые и большие или с дыркой для горшка. Нам нужен был нормальный стульчик для сидения, для очень маленькой девочки.

    Дмитрий ДА 07.09.2014
  • Три дерева из бисера и пайеток
    Три великолепных дерева из пайеток и бисера.
    Yuseka 04.11.2010
  • Светильники в магазине
    В некоторых магазинчиках появились очень красивые светильники, в одном из таких магазинчиков мне разрешили сфотографировать всё, что мне было интересно.
    Дмитрий ДА 25.10.2009
  • Три развёртки гоночных F1
    Склейте себе три модели гоночных автомобилей из серии формула один (Gauloises, Orange, West). Эти развёртки моделей можно использовать для изготовления уменьшенных копий авто для настольных соревнований.
    Дмитрий ДА 25.09.2011
  • Модульная ёлка оригами (видео-мастер-класс)

    Под Новый год можно собрать из ёлку модулей (модульное оригами).

    Дмитрий ДА 07.12.2009
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за -0.978517 сек.
SQL-запросов: 4
Памяти использовано: 238 kB.