Load Загрузка

Рука-робот с мини сервоприводом

Недавно я сделал руку-робота, а сейчас я решил добавить к нему захватывающее устройство, работающее на мини сервоприводе. Я решил сделать два варианта, чтобы посмотреть, как он будет лучше работать с прямой или круглой шестеренкой. Мне понравился больше вариант с круглой шестерней, так как его изготовление заняло всего 2 часа, и зазор между шестернями был совсем небольшим.

Сначала я вырезал детали на фрезерном станке:

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Я собрал детали с помощью шурупов 2x10 мм.

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

А вот как мини-сервопривод присоединяется к захватывающему устройству:

Рука-робот с мини сервоприводом

Как работает захватывающее устройство с сервоприводом: 

И вот теперь, когда все собрано и механическая часть тоже практически готова, мне осталось только доделать электронную часть работы! Я выбрал Arduino для контроля моего робота, и сделал схему (она справа) для соединения Arduino с сервоприводом.

Рука-робот с мини сервоприводом

Схема на самом деле очень проста, она просто дает сигналы на Arduino и обратно. Существует также разъем для инфракрасного приемника и некоторые разъемы для источника питания и 4-х подключений к остальным (неиспользованным) контактам Arduino. Таким образом, можно подключить еще один выключатель или датчик.

А вот как рука-манипулятор двигается: 


shadow
Наталья Опубликовал статью: Наталья
Дата: 16.04.2015


shadow




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Как я покупаю товары на Aliexpress со скидкой до 18%

    Как находить товары на Али с самой низкой ценой я расскажу в другой статье, а сейчас поделюсь информацией как я получаю скидку до 18% на любую покупку в Китае.

    Дмитрий ДА 04.03.2017
  • Заяц из бумаги. Поделки оригами для детей
    Как сделать зайчика из бумаги А4. Такого зайчика можно сделать вместе с детьми. Отличное времяпровождения. Оригами зайчик делается из квадратного листа бумаги любого размера. Зайчик делается очень легко. Мы предлагаем сделать серого зайчика из бумаги по нашему мастер-классу.
    Александра 25.05.2020
  • Цанговый вентилятор для ЧПУ станка (стружкоотсос)
    3д-модель вентилятора очень простая, легко накручивается на цанговый зажим. Поставил я его на свой ЧПУ станочек. Первый запуск показал себя очень хорошо, стружка вся разлетается в стороны, под фрезой чисто. 
    Дмитрий ДА 13.01.2020
Вверх ⇒