Рука-робот с мини сервоприводом
Недавно я сделал руку-робота, а сейчас я решил добавить к нему захватывающее устройство, работающее на мини сервоприводе. Я решил сделать два варианта, чтобы посмотреть, как он будет лучше работать с прямой или круглой шестеренкой. Мне понравился больше вариант с круглой шестерней, так как его изготовление заняло всего 2 часа, и зазор между шестернями был совсем небольшим.
Сначала я вырезал детали на фрезерном станке:
Я собрал детали с помощью шурупов 2x10 мм.
А вот как мини-сервопривод присоединяется к захватывающему устройству:
Как работает захватывающее устройство с сервоприводом:
И вот теперь, когда все собрано и механическая часть тоже практически готова, мне осталось только доделать электронную часть работы! Я выбрал Arduino для контроля моего робота, и сделал схему (она справа) для соединения Arduino с сервоприводом.
Схема на самом деле очень проста, она просто дает сигналы на Arduino и обратно. Существует также разъем для инфракрасного приемника и некоторые разъемы для источника питания и 4-х подключений к остальным (неиспользованным) контактам Arduino. Таким образом, можно подключить еще один выключатель или датчик.
А вот как рука-манипулятор двигается:
НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ
-
Как находить товары на Али с самой низкой ценой я расскажу в другой статье, а сейчас поделюсь информацией как я получаю скидку до 18% на любую покупку в Китае.
Дмитрий ДА 04.03.2017 -
Как сделать зайчика из бумаги А4. Такого зайчика можно сделать вместе с детьми. Отличное времяпровождения. Оригами зайчик делается из квадратного листа бумаги любого размера. Зайчик делается очень легко. Мы предлагаем сделать серого зайчика из бумаги по нашему мастер-классу.Александра 25.05.2020
-
3д-модель вентилятора очень простая, легко накручивается на цанговый зажим. Поставил я его на свой ЧПУ станочек. Первый запуск показал себя очень хорошо, стружка вся разлетается в стороны, под фрезой чисто.Дмитрий ДА 13.01.2020






















