Load Загрузка

Рука-робот с мини сервоприводом

Недавно я сделал руку-робота, а сейчас я решил добавить к нему захватывающее устройство, работающее на мини сервоприводе. Я решил сделать два варианта, чтобы посмотреть, как он будет лучше работать с прямой или круглой шестеренкой. Мне понравился больше вариант с круглой шестерней, так как его изготовление заняло всего 2 часа, и зазор между шестернями был совсем небольшим.

Сначала я вырезал детали на фрезерном станке:

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Я собрал детали с помощью шурупов 2x10 мм.

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

А вот как мини-сервопривод присоединяется к захватывающему устройству:

Рука-робот с мини сервоприводом

Как работает захватывающее устройство с сервоприводом: 

И вот теперь, когда все собрано и механическая часть тоже практически готова, мне осталось только доделать электронную часть работы! Я выбрал Arduino для контроля моего робота, и сделал схему (она справа) для соединения Arduino с сервоприводом.

Рука-робот с мини сервоприводом

Схема на самом деле очень проста, она просто дает сигналы на Arduino и обратно. Существует также разъем для инфракрасного приемника и некоторые разъемы для источника питания и 4-х подключений к остальным (неиспользованным) контактам Arduino. Таким образом, можно подключить еще один выключатель или датчик.

А вот как рука-манипулятор двигается: 









НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ





  • Инструкция как сложить кубик Рубика

    Отличная развивающая головоломка имеющая миллиарды комбинаций для сборки, я предлагаю вам ознакомиться с инструкцией по сборке такой игрушки.

    Дмитрий ДА 17.12.2009
  • Снежинки из пенопласта

    Видеоролик о технологии вырезания снежинок из пенопласта.

    Дмитрий ДА 16.11.2009
  • Украшение помещений для свадьбы пенопластовыми шарами. Мастер-класс

    С помощью шаров из пенопласта можно создать неповторимый декор помещения для свадьбы.
    Такими шарами можно украсить, например, комнату невесты или зал, в котором будет проходить торжество. 

    Yuseka 02.03.2012
  • Делаем фуганок своими руками

    Не каждый из нас может позволить себе купить новый станок в свою домашнюю мастерскую. Однако некоторые умельцы вполне обходятся без капитальных вложений, так из следующей статьи вы узнаете как собрать фуговальный станок своими руками.

    Дмитрий ДА 07.11.2011
  • Рецепт солёного теста
    Из солёного теста можно сделать множество интересных поделок. В каком-то смысле тесто даже лучше, чем пластилин, оно застывает и держит форму, его можно покрасить, из него можно сделать сувениры.
    Дмитрий ДА 13.02.2010
  • Серия смешных самолётиков из бумаги

    Этой моделью я начну публикацию серии смешных самолётиков, смешные они потому, как их корпуса намеренно вспучены.

    Дмитрий ДА 10.06.2009
  • Шагоходы

    Ещё в самых первых статьях на сайте я упоминал про книгу "От идеи до модели" и в частности про статью шагохода "Оленеход".

    Дмитрий ДА 25.10.2009
  • Планарный механизм для шагающего робота

    Устройство и назначение шагающего механизма.

    Дмитрий ДА 14.05.2009
  • Жук робот

    Жук робот – очень простой и эффективный робот, которому не нужны электрические компоненты чтобы избегать препятствий на своем пути.

    Наталья 21.04.2015
  • Новогодние персонажи
    Несколько схем вырезания новогодних персонажей.
    Дмитрий ДА 13.10.2009
  • Простая мигалка для ёлочной гирлянды
    Собрать простой переключатель ёлочных гирлянд под силу даже новичку.
    Дмитрий ДА 03.04.2009
  • "Художественное конструирование из бумаги" СКЛАДЫВАНИЕ И СГИБАНИЕ

    Очень хорошая книга по работе с бумагой!

    Дмитрий ДА 16.11.2009
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0.022163 сек.
SQL-запросов: 4
Памяти использовано: 239 kB.