Load Загрузка

Рука-робот с мини сервоприводом

Недавно я сделал руку-робота, а сейчас я решил добавить к нему захватывающее устройство, работающее на мини сервоприводе. Я решил сделать два варианта, чтобы посмотреть, как он будет лучше работать с прямой или круглой шестеренкой. Мне понравился больше вариант с круглой шестерней, так как его изготовление заняло всего 2 часа, и зазор между шестернями был совсем небольшим.

Сначала я вырезал детали на фрезерном станке:

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

Я собрал детали с помощью шурупов 2x10 мм.

Рука-робот с мини сервоприводом

Рука-робот с мини сервоприводом

А вот как мини-сервопривод присоединяется к захватывающему устройству:

Рука-робот с мини сервоприводом

Как работает захватывающее устройство с сервоприводом: 

И вот теперь, когда все собрано и механическая часть тоже практически готова, мне осталось только доделать электронную часть работы! Я выбрал Arduino для контроля моего робота, и сделал схему (она справа) для соединения Arduino с сервоприводом.

Рука-робот с мини сервоприводом

Схема на самом деле очень проста, она просто дает сигналы на Arduino и обратно. Существует также разъем для инфракрасного приемника и некоторые разъемы для источника питания и 4-х подключений к остальным (неиспользованным) контактам Arduino. Таким образом, можно подключить еще один выключатель или датчик.

А вот как рука-манипулятор двигается: 


shadow
Наталья Опубликовал статью: Наталья
Дата: 16.04.2015


shadow




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Бумажные ангелы (шаблоны)
    Замечательный русский художник Владимир Андреевич Фаворский придумал в начале XX века удивительно легкий изящный способ изготовления объемного ангела из обычной писчей бумаги.
    Дмитрий ДА 19.12.2009
  • Кленовые листья из бумаги  🍁
    Кленовые листья выглядят ярко и летом (ярко-зеленого окраса), и осенью (от желтого до красного цвета). Листочками можно украсить любое помещение к осеннему празднику. Можно брать натуральные, но они быстро ломаются. Лучше сделать их самостоятельно из бумаги.
    Александра 28.08.2021
  • Цветущая веточка фейхоа

    Весна быстро проходит, вот я и решила, что в доме должна быть всегда весна, и для этого мои руки сотворили вот такую очаровательную веточку фейхоа.

    Элен 29.06.2012
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0,03522801399231 сек.
SQL-запросов: 6
Памяти использовано: 1,3 MB.