Цифровой регулятор громкости на одной микросхеме

Для расчёта некоторых механизмов мне нужен тахометр. Например для расчёта скорости движения робота-пылесоса нужно знать скорость вращения электромотора и исходя из этого рассчитать передаточное число редуктора. 

Очень простая сборка ЧПУ станка из деталей, напечатанных на 3Д-принтере.

Я считаю в каждом частном доме должен быть камин или хотя бы печь.