Турбина для самодельного робота пылесоса

На дворе 2024 год, в магазинах уже во всю продают роботов пылесосов, даже б/у можно купить за приемлемую цену. А я всё ещё мечтаю собрать робот-пылесос своими руками. Сейчас поискал первую статью про робота пылесоса и оказалось, что прошло 10 лет. Тогда роботы ещё не были так популярны, купить их было сложно и стоили они дорого.

В 2014 году у меня не было 3д принтера и ЧПУ станка, не было навыков 3д-моделирования. Но всё это время у меня из головы не выходило желание творить :) И вот сегодня я снял с пыльной полки моего последнего тестового робота, подумал что надо что-то с ним сделать.

Это фото было сделано в 2018 году, где-то в то время у меня уже был большой ЧПУ станок и я мог вырезать детали из фанеры. 3д-принтера ещё не было, поэтому пытался вырезать шестерни из фанеры, маленькими их вырезать не получалось, потому что самая маленькая фреза у меня была 2 мм.

Это была уже третья модель пылесоса, она могла ездить, хреново определять препятствия и даже крутила боковой щёткой. Турбощётки тут нет, испытывал электронику, инфракрасные датчики работают, но на них влияет солнце. Тут я поставил популярные желтые редукторы, которые передавали вращение на колёса через деревянные шестерёнки.

Все эти годы меня вдохновлял один из первых крутых роботов от компании Неато, наверное они были первопроходцами, которые сделали робота с классной навигацией. Над корпусом установлен лазерный дальномер, который постоянно вращается и измеряет расстояние до предметов, таким образом строит карту помещения. Благодаря этому робот пылесосит комнату не случайными движениями, а двигается вдоль и поперёк комнаты, убирая всю площадь в несколько раз быстрее конкурентов. Подробнее о Neato XV-11.

Видео с разборкой робота Неато, можно посмотреть как он устроен внутри.

В этой статье поговорим о турбинах, для самодельных роботов-пылесосов. Если говорить о Неато, то у него стоит вентилятор типа улитка BCB1012UH-A, напряжение питания 12 вольт, ток потребления 3,45 ампера. Я думаю, что и спустя 10 лет у этого робота одна из самых мощных турбин.

Для своего робота я пытался сделать турбину своими руками, 3д принтера не было, поэтому клеил её из картона. Сама крыльчатка из картона получилась прекрасно, но у меня не было подходящего мотора. На текущий момент реально в качестве мотора использовать привод от DVD, а крыльчатку печатать на 3д принтере, но пока самоделку отложим.

Уже давно для робота я решил купить готовую турбину, мне попалась на 1,34 ампера, стоила на тот момент около 10 долларов. Fan NMB BG0903-B044-VTL, питание 12V, ток 1.34A, обороты 3700RPM, габариты 97x97x33 мм, шариковые подшипники. На фото из под изоленты торчит терморезистор, оказывается у этой турбины есть регулятор, на полную мощность она включается если нагревается терморезистор. Если его просто замкнуть, то турбина включается на 100% и создаёт приличную тягу.

Пару лет назад, я делал машину для мыльных пузырей и у меня появилась ещё одна улитка, куплена в магазине радиодеталей. SANONDA JF973312BH, вольтаж 12V, потребление 1.32A, размеры 97x97x33 мм.

Обе эти турбины стоят не дорого и вполне годятся для самодельного робота-пылесоса. Они конечно не будут всасывать пыль как бытовые пылесосы, но вполне хорошо будут работать в паре с турбощёткой.

На фото ниже парочка вариантов современных турбин от роботов-пылесосов Сяоми. Тут уже более серьёзные аппараты и стоят дороже. На корпусе закреплена плата управления с ШИМ. Ничего конкретного по этим турбинам сказать не могу, в руках не держал, характеристик в Интернете не нашел, кроме диаметра 8 см.

Я показал два варианта самых подходящих турбин, которые можно купить в магазине. Есть ещё один вариант, это уже коллекторный мотор, мне он достался на халяву, выкрутил из старого аккумуляторного пылесоса. Мощь у этого мотора просто обалденная, для робота даже с избытком. По сравнению с предыдущими вариантами он примерно в 5 раз мощнее, но и шумный. Такой моторчик вместе с крыльчаткой тоже можно купить как запасную часть.

Характеристики этого мотора: модель 540, напряжение питания 12V, ток до 8А, скорость 21000 об/мин. Диаметр вала двигателя 3.17 мм, диаметр корпуса 35.5 мм, длина мотора 50 мм. На 100% не уверен что характеристики именно такие, есть разные модификации этого мотора.

Пока это лучшие варианты, о которых я знаю. Есть ещё вариант купить автомобильный пылесос, который питается от сети автомобиля 12 вольт, однажды я такой купил, оказалось что мощность у него совсем никакая, так и валяется в гараже.