Load Загрузка

Планарный механизм для шагающего робота

Устройство и назначение шагающего механизма.

Планарный механизм для шагающего робота

Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.

Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.

Шагающий механизм






КОММЕНТАРИИ

  • юра№1 | 08.08.2015 20:42

    Классно




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ





  • Сделай сам! Простая электричка (аккумулятор, магнит и медная проволока)

    Представляю вам забавную игрушку, которую придумал поляк ADAM BEDNAREK. Это электричка или если хотите метро на вашем столе. Электричка представляет собой батарейку с двумя неодимовыми магнитами на полюсах, а тоннель это медная пружина.

    Дмитрий ДА 01.12.2014
  • Делаем фуганок своими руками

    Не каждый из нас может позволить себе купить новый станок в свою домашнюю мастерскую. Однако некоторые умельцы вполне обходятся без капитальных вложений, так из следующей статьи вы узнаете как собрать фуговальный станок своими руками.

    Дмитрий ДА 07.11.2011
  • SpaceWarp из дерева
    Я поражаюсь умению этого мастера делать подобные игрушки!
    Дмитрий ДА 01.12.2009
  • Работы из бумаги от нашей читательницы
    Совсем недавно получил письмо от нашей читательницы, не знаю точно как её зовут, но в письме было написано Аргирова. Она художник и пишет, что у неё много разных увлечений, кроме того она руководитель арт-школы "Палитра".
    Дмитрий ДА 06.11.2010
  • Ко Дню Св. Валентина
    Ко Дню Св. Валентина своей любимой второй половинке можно сделать такой подарок.
    Yuseka 14.11.2009
  • Песочница для детишек

    Защита от котов, собак и всякой живности, чтобы не наделали в песочек в закрытом состоянии. В открытом появляются две скамеечки, чтобы было где сидеть и играть деткам.

    Алексей Лебедев 23.04.2015
  • Железная дорога своими руками
    Эта статья лишь крик души. Где мои 17 лет? Руки до сих пор чешутся сделать макет железной дороги. Последний месяц много читал форумов, скачивал развёртки бумажных паровозов и вагонов. Не знаю дойдёт ли дело до клея, но по крайней мере своё намерение я задокументирую данным постом.
    Дмитрий ДА 07.01.2018
  • Всё сделано из картона
    Картон - удивительный материал, из него чего только не делают и машинки, и дома, и даже еду.
    Дмитрий ДА 03.04.2011
  • Изделия из фарфора (часть 3)

    Изумительная красота фарфора поражает. В этой статье много фото фарфоровой посуды.

    Дмитрий ДА 23.07.2012
  • Мясорубка + дрель = электромясорубка
    На что только способна выдумка наших людей, посмотрите, что прислали читатели нашего сайта, статья, которую они нашли в Интернете.
    Дмитрий ДА 03.04.2011
  • Плеер слушаем втроем
    С таким разветвителем плеер можно слушать втроем :)
    Дмитрий ДА 17.03.2009
  • Три схемы вырезания снежинок
    На новый год 2009 я навырезал море снежинок, вот три интересные схемки, первые две получились просто супер :)
    Дмитрий ДА 23.03.2009
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0.029617 сек.
SQL-запросов: 4
Памяти использовано: 239 kB.