Load Загрузка

Планарный механизм для шагающего робота

Устройство и назначение шагающего механизма.

Планарный механизм для шагающего робота

Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.

Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.

Шагающий механизм








КОММЕНТАРИИ

  • юра№1 | 08.08.2015 20:42

    Классно




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ





  • ЛДС работают без стартера
    Привычные лампы дневного света могут работать даже после перегарания. Конечно совсем "мертвые" лампы оживить не получится, а вот добрая половина ламп выбрасываемых в утиль могла бы еще работать!
    Дмитрий ДА 02.04.2009
  • Снеговик своими руками

    Очень красивый снеговичок своими руками к новому году.

    Yuseka 14.12.2009
  • Фоторамка ко дню Св. Валентина
    Ко дню Св. Валентина любимому человеку захотелось подарить что-то, от чего так и веяло любовью, вниманием, заботой, лаской… Поэтому, я решила подарить ему не просто валентику, а валентинку, сделанную своими руками.
    Yuseka 17.12.2009
  • Вертикальная резка пенопласта

    Технология резки пеноплата на блоки.

    Дмитрий ДА 19.12.2009
  • Основы моделирования из бумаги
    Любой начинающий моделист должен знать основы работы с бумагой. От этих элементарных знаний зависит качество создаваемых бумажных моделей.
    Дмитрий ДА 06.05.2009
  • Машина монстр
    Да, не каждый день увидишь такого монстра на дороге :)
    Дмитрий ДА 19.12.2009
  • Елочное украшение
    Скоро Новый год! А значит, пора задуматься над украшением для лесной красавицы!!!
    Yuseka 03.12.2009
  • Звезда из спичек

    После знакомства с Иосифом Осташинским я загорелся сделать своими руками звезду из спичек, вот прошло наверное уже пять месяцев, наконец я её сделал :)

    Дмитрий ДА 01.11.2013
  • Садовый дом строим сами

    Книга о том, как постоить садовый домик.

    Дмитрий ДА 10.04.2009
  • Схема зарядного утройства батарей мотоцикла
    Зарядное устройство для 6-ти вольтовых мотоциклетных аккумуляторов от сети 127/220В.
    Дмитрий ДА 25.03.2009
  • Камины и барбекю
    Сделать камин самому достаточно сложное задание не только физически, но и технологически. Если хотите себе надёжный и долговечный камин, закажите его у профессионалов.
    Дмитрий ДА 22.02.2011
  • У японцев новый кубик-рубика

    Что только не придумают, теперь новый кубик рубика!

    Дмитрий ДА 03.06.2014
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0.021364 сек.
SQL-запросов: 4
Памяти использовано: 237 kB.