Планарный механизм для шагающего робота
Устройство и назначение шагающего механизма.
Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.
Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.



КОММЕНТАРИИ

НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

-
Игра в дартс может отлично скрасить время в компании друзей. Хороший дартс есть не у каждого да и стоит он дорого, а дешевые игрушки даже не стоит покупать, как правило дротики в них не держатся.Дмитрий ДА 16.02.2011
-
Оригинальная и простая конструкция ванночки для травления печатных плат в домашних условиях. Удобно контролировать процесс травления, минимальный расход раствора для травления.Дмитрий ДА 23.04.2021
-
Порой самое интересное скрывается за простыми вещами, так в этом видео вы увидите супер простого робота из конструктора Лего.Дмитрий ДА 30.05.2011
Классно
ОтветитьХороший механизм!
Ответить