Load Загрузка

Планарный механизм для шагающего робота

Устройство и назначение шагающего механизма.

Планарный механизм для шагающего робота

Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.

Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.

Шагающий механизм


shadow
Дмитрий ДА Опубликовал статью: Дмитрий ДА
Дата: 14.05.2009


shadow


shadow

КОММЕНТАРИИ




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Яйца-свечи своими руками на Пасху
    Свечи в форме яйца прекрасно дополнят праздник Пасхи. Необычная форма свечи очень понравится бабушке.
    Дмитрий ДА 23.03.2019
  • Как сделать сюрикен из бумаги
    Сюрикены из бумаги — забавные летающие звездочки, похожие на оружие японских ниндзя. Как же сделать сюрикен из бумаги? С помощью нашей пошаговой схемы это получится очень легко, даже у тех, кто не знаком с оригами. А когда сюрикены готовы, с ними можно поиграть.
    Александра 30.05.2020
  • Объемные СНЕЖИНКИ ИЗ БУМАГИ Поделки на Новый Год
    Мы собрали в эту подборку разные шаблоны, по которым можно сделать красивые снежинки, простые и сложные.
    Александра 23.11.2022
Вверх ⇒