Планарный механизм для шагающего робота
Устройство и назначение шагающего механизма.
Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.
Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.



КОММЕНТАРИИ

НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

-
Одним из очень трудоёмких и увлекательных занятий является постройка собственного робота.Дмитрий ДА 13.05.2009
-
На сайте к моделям я прикладываю исходные файлы в автокаде, печать из этой программы будет намного лучше, чем печать с изображений, поэтому моя задача показать как правильно распечатать из AutoCAD.Дмитрий ДА 28.05.2009
-
Дорогие друзья, поздравляем вас с наступающим Новым Годом и Рождеством!!! Для вас мы собрали всё самое лучшее в этом новогоднем выпуске журнала.
Дмитрий ДА 20.12.2009
Классно
ОтветитьХороший механизм!
Ответить