Load Загрузка

Планарный механизм для шагающего робота

Устройство и назначение шагающего механизма.

Планарный механизм для шагающего робота

Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.

Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.

Шагающий механизм


shadow
Дмитрий ДА Опубликовал статью: Дмитрий ДА
Дата: 14.05.2009


shadow


shadow

КОММЕНТАРИИ




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Как сделать прыгающую лягушку из бумаги 🐸 Лягушка оригами
    Как сделать прыгающую лягушку из бумаги 🐸 Лягушка оригами
    Оригами лягушка — знакомое с детства развлечение, когда устраивались целые соревнования на лучшую прыгучесть этого персонажа. Симпатичную прыгающую лягушку можно изготовить всего лишь из листа бумаги, сложив его особым образом.
    Александра 27.09.2020
  • Яркие летние бантики из лент КАНЗАШИ
    Яркие летние бантики из лент КАНЗАШИ
    Сделать красивый бант можно и самостоятельно. Этот процесс не отнимет у вас много времени, а все необходимые материалы, как правило, всегда можно найти у себя дома. Итак, давайте вместе сделаем красивый бант из ленты своими руками.
    Александра 31.05.2020
  • Шурупы
    Шурупы
    Дома скрипел пол, решил исправить это завернув несколько шурупов вместо гвоздей и во время работы получилась вот такая фотка.
    Дмитрий ДА 18.10.2009
Вверх ⇒