Load Загрузка

Планарный механизм для шагающего робота

Устройство и назначение шагающего механизма.

Планарный механизм для шагающего робота

Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.

Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.

Шагающий механизм




shadow

КОММЕНТАРИИ

  • юра№1 | 08.08.2015 20:42

    Классно




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Бумажная птичка
    Как сделать птичку из бумаги.
    Дмитрий ДА 18.11.2009
  • Игрушка светящиеся киндеры-фонарики

    Совершенно случайно пришла в голову игрушка для дочери. Эти фонарики сразу же покорили друзей и их детей. 

    Дмитрий ДА 17.12.2014
  • Индикатор скрытой проводки
    Бывает нужно просверлить в стене отвертие и совершенно не известно есть там электрическая проводка или нет. Поможет найти провода в стене следующая схема.
    Дмитрий ДА 19.05.2009
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0,044196 сек.
SQL-запросов: 6
Памяти использовано: 245 kB.