Load Загрузка

Планарный механизм для шагающего робота

Устройство и назначение шагающего механизма.

Планарный механизм для шагающего робота

Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.

Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.

Шагающий механизм


shadow
Дмитрий ДА Опубликовал статью: Дмитрий ДА
Дата: 14.05.2009


shadow


shadow

КОММЕНТАРИИ




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Как сделать сюрикен из бумаги
    Сюрикены из бумаги — забавные летающие звездочки, похожие на оружие японских ниндзя. Как же сделать сюрикен из бумаги? С помощью нашей пошаговой схемы это получится очень легко, даже у тех, кто не знаком с оригами.
    Александра 23.04.2020
  • Обозначение диодов на принципиальной схеме (цоколёвка)
    Когда не часто собираешь электронные схемы, некоторые вещи выпадают из головы. Оставлю здесь напоминание о том, как обозначаются на схеме диоды или точнее как по отношению к схеме на корпусе диода стоит полоска.
    Дмитрий ДА 14.10.2017
  • Снеговик своими руками

    Очень красивый снеговичок своими руками к новому году.

    Yuseka 14.12.2009
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0,034655809402466 сек.
SQL-запросов: 6
Памяти использовано: 1,3 MB.