ЗагрузкаПланарный механизм для шагающего робота
Устройство и назначение шагающего механизма.
Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.
Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.
КОММЕНТАРИИ
НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ
-
Я называю их лифт для шариков, на английском звучит как "Marble Machine". До сих пор я показывал вам видеоролики, где шарики в основном катятся и падают вниз, сегодня посмотрим интереснейшее видео, где шарик катится всё время вверх!
Дмитрий ДА 27.08.2012 -
Пару деталей из фанеры и пару винтов, вот вам и универсальный кронштейн на велосипед.Дмитрий ДА 01.03.2018 -
Вот такой вот самодельный браслетик мне подарили пол года назад, сегодня решил поменять веревку, получилось конечно же не так уж и красиво, как было, но все же, прочтоность такая же.
Темирлан 19.10.2011 -
Modelmen 16.07.2018
-
Может кому пригодится фотография крепления рельса к шпале с помощью болта.Дмитрий ДА 28.10.2009 -
Вырежьте 3 - 5 красивых снежинок из бумаги и получите приз! Конкурс завершён! Победители награждены!Дмитрий ДА 22.11.2011 -
Все представленные здесь изделия выполнены студентами и находятся в мезее художественно-графического факультета Витебского Государственного Университета имени П.М. Машерова.Дмитрий ДА 31.03.2009 -
Бумажный прототип настоящего двигателя внутреннего сгорания.Дмитрий ДА 28.11.2009 -
Не может быть ничего милее, чем эти войлочные роботы, сшитые своими руками.
alena 01.05.2015 -
Управлять персональным компьютером можно не только мышкой, но и пальцами. Для этого вовсе не обязательно покупать дорогостоящие резистивные, матричные или емкостные сенсорные панели.
Дмитрий ДА 26.08.2012 -
Вспомним старый добрый ящичек, способный невообразимым образом раскладываться на множество отсеков. Лично меня в детстве эта конструкция просто завораживала.
Дмитрий ДА 06.01.2013 -
Новый видеоролик с новой схемой расположения магнитов в попытке создать магнитный двигатель.Дмитрий ДА 11.12.2009 -
Посмотрите на сколько наши дети могут быть талантливы.Дмитрий ДА 30.05.2010
Классно