Load Загрузка

Планарный механизм для шагающего робота

Устройство и назначение шагающего механизма.

Планарный механизм для шагающего робота

Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.

Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.

Шагающий механизм


shadow

КОММЕНТАРИИ




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Магнитный двигатель №3
    Вчера я показал вам второй вариант магнитного двигателя, сегодня более наглядно посмотрим на третий вариант попытки создать вечный двигатель.
    Дмитрий ДА 30.11.2009
  • Как сделать кубик из бумаги - схема сборки оригами
    Сегодня мы расскажем о том, как сделать оригинальную поделку из бумаги – кубик оригами. Данная поделка относится к модульному оригами, потому что состоит из нескольких деталей соединенных между собой.
    Александра 23.04.2020
  • Как сделать кораблик из бумаги. Легкий способ для детей
    Привет друзья. Это самый простой кораблик оригами, который можно сделать из бумаги. Чтобы сделать модель бумажного кораблика, вам нужно проделать всего несколько простых простых шагов. Этот вариант оказался самым простым, и кораблик получился с 1 раза.
    Александра 15.07.2020
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0.057287931442261 сек.
SQL-запросов: 6
Памяти использовано: 1.3 MB.