ЗагрузкаПланарный механизм для шагающего робота
Устройство и назначение шагающего механизма.
Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.
Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.
КОММЕНТАРИИ
НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ
-
Представляю вам забавную игрушку, которую придумал поляк ADAM BEDNAREK. Это электричка или если хотите метро на вашем столе. Электричка представляет собой батарейку с двумя неодимовыми магнитами на полюсах, а тоннель это медная пружина.
Дмитрий ДА 01.12.2014 -
Не каждый из нас может позволить себе купить новый станок в свою домашнюю мастерскую. Однако некоторые умельцы вполне обходятся без капитальных вложений, так из следующей статьи вы узнаете как собрать фуговальный станок своими руками.
Дмитрий ДА 07.11.2011 -
-
Modelmen 14.11.2018
-
Совсем недавно получил письмо от нашей читательницы, не знаю точно как её зовут, но в письме было написано Аргирова. Она художник и пишет, что у неё много разных увлечений, кроме того она руководитель арт-школы "Палитра".Дмитрий ДА 06.11.2010 -
Ко Дню Св. Валентина своей любимой второй половинке можно сделать такой подарок.Yuseka 14.11.2009 -
Защита от котов, собак и всякой живности, чтобы не наделали в песочек в закрытом состоянии. В открытом появляются две скамеечки, чтобы было где сидеть и играть деткам.
Алексей Лебедев 23.04.2015 -
Эта статья лишь крик души. Где мои 17 лет? Руки до сих пор чешутся сделать макет железной дороги. Последний месяц много читал форумов, скачивал развёртки бумажных паровозов и вагонов. Не знаю дойдёт ли дело до клея, но по крайней мере своё намерение я задокументирую данным постом.Дмитрий ДА 07.01.2018 -
Картон - удивительный материал, из него чего только не делают и машинки, и дома, и даже еду.Дмитрий ДА 03.04.2011 -
Изумительная красота фарфора поражает. В этой статье много фото фарфоровой посуды.
Дмитрий ДА 23.07.2012 -
На что только способна выдумка наших людей, посмотрите, что прислали читатели нашего сайта, статья, которую они нашли в Интернете.Дмитрий ДА 03.04.2011 -
-
На новый год 2009 я навырезал море снежинок, вот три интересные схемки, первые две получились просто супер :)Дмитрий ДА 23.03.2009
Классно