Планарный механизм для шагающего робота
Устройство и назначение шагающего механизма.
Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.
Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.
КОММЕНТАРИИ
НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ
-
Необыкновенно красивы кленовые листья осенью. Эту красоту можно надолго сохранить, если сделать кленовые листья из цветной бумаги. А если сделать разноцветные кленовые листья, то получится вот такая красотища!Александра 06.10.2021
-
Существует масса интересных идей для изготовления простых, красивых снежинок из бумаги своими руками, которые помогут создать оригинальные украшения с минимумом усилий.Александра 17.11.2020
-
Боуден экструдер для 3д-принтера с минимальными зазорами и без лишних деталей. Предусмотрен эксцентрик для сжимания пружины и освобождения прутка филамента.Дмитрий ДА 05.03.2022
Классно
ОтветитьХороший механизм!
Ответить