Load Загрузка

Планарный механизм для шагающего робота

Устройство и назначение шагающего механизма.

Планарный механизм для шагающего робота

Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.

Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.

Шагающий механизм






КОММЕНТАРИИ

  • юра№1 | 08.08.2015 20:42

    Классно




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ





  • Marble Machine, нестандартный подход

    Я называю их лифт для шариков, на английском звучит как "Marble Machine". До сих пор я показывал вам видеоролики, где шарики в основном  катятся и падают вниз, сегодня посмотрим интереснейшее видео, где шарик катится всё время вверх!

    Дмитрий ДА 27.08.2012
  • Держатель для телефона на велик
    Пару деталей из фанеры и пару винтов, вот вам и универсальный кронштейн на велосипед.
    Дмитрий ДА 01.03.2018
  • Самодельный браслет

    Вот такой вот самодельный браслетик мне подарили пол года назад, сегодня решил поменять веревку, получилось конечно же не так уж и красиво, как было, но все же, прочтоность такая же.

    Темирлан 19.10.2011
  • Болтовое крепление рельса
    Может кому пригодится фотография крепления рельса к шпале с помощью болта.
    Дмитрий ДА 28.10.2009
  • Конкурс снежинок из бумаги 2012
    Вырежьте 3 - 5 красивых снежинок из бумаги и получите приз! Конкурс завершён! Победители награждены!
    Дмитрий ДА 22.11.2011
  • Музей ХГФ 2006
    Все представленные здесь изделия выполнены студентами и находятся в мезее художественно-графического факультета Витебского Государственного Университета имени П.М. Машерова.
    Дмитрий ДА 31.03.2009
  • Двигатель из бумаги
    Бумажный прототип настоящего двигателя внутреннего сгорания.
    Дмитрий ДА 28.11.2009
  • Невероятно прекрасные роботы из войлока

    Не может быть ничего милее, чем эти войлочные роботы, сшитые своими руками.

    alena 01.05.2015
  • Сенсорный экран своими руками

    Управлять персональным компьютером можно не только мышкой, но и пальцами. Для этого вовсе не обязательно покупать дорогостоящие резистивные, матричные или емкостные сенсорные панели. 

    Дмитрий ДА 26.08.2012
  • Складной ящик из дерева

    Вспомним старый добрый ящичек, способный невообразимым образом раскладываться на множество отсеков. Лично меня в детстве эта конструкция просто завораживала.

    Дмитрий ДА 06.01.2013
  • Магнитный двигатель №4
    Новый видеоролик с новой схемой расположения магнитов в попытке создать магнитный двигатель.
    Дмитрий ДА 11.12.2009
  • Выставка детского технического творчества 2007 (часть 4)
    Посмотрите на сколько наши дети могут быть талантливы.
    Дмитрий ДА 30.05.2010
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0.026124 сек.
SQL-запросов: 4
Памяти использовано: 239 kB.