Load Загрузка

Планарный механизм для шагающего робота

Устройство и назначение шагающего механизма.

Планарный механизм для шагающего робота

Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.

Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.

Шагающий механизм




shadow

КОММЕНТАРИИ

  • юра№1 | 08.08.2015 20:42

    Классно




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Сенсорный экран своими руками

    Управлять персональным компьютером можно не только мышкой, но и пальцами. Для этого вовсе не обязательно покупать дорогостоящие резистивные, матричные или емкостные сенсорные панели. 

    Дмитрий ДА 26.08.2012
  • Тоновая иллюзия
    Посмотрите как прямо на ваших глазах будет меняться тон бумаги, это удивительно!
    Дмитрий ДА 19.12.2009
  • Доспехи легионера - модель бронежилета будущего (Воронин Денис)

    В фантастических повестях их представляют абсолютно противоположно. Иногда это сервоскелет с моторчиками, усиливающими движения, так, что солдат передвигается  в окружении толстой брони. Или наоборот, это плёнка, обтягивающая тело, почти невидимая, но надежно защищающая человека от пуль, осколков, огня и ударных волн.

    Сателлит 13.03.2015
  • Как сделать робота
    Одним из очень трудоёмких и увлекательных занятий является постройка собственного робота.
    Дмитрий ДА 13.05.2009
  • Механизм из ЛЕГО

    Когда я увидел этот уникальный механизм я обалдел, ещё больше я удивился, когда увидел, что всё это работает от одного электромоторчика!

    Дмитрий ДА 23.08.2012
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0.029894 сек.
SQL-запросов: 5
Памяти использовано: 294 kB.