Планарный механизм для шагающего робота
Устройство и назначение шагающего механизма.
Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.
Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.



КОММЕНТАРИИ

НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

-
Очень интересный проект стелажа с коробками из фанеры, которые можно снимать и сортировать.
Дмитрий ДА 29.06.2014 -
Делаем бумажный самолетик как из детства. Мало кто, будучи ребенком, не пробовал соорудить что-то из бумажного листка.Александра 14.02.2021
-
Моя первая толковая конструкция магнитного двигателя. Сделана и снята на видео летом 2009 года.Дмитрий ДА 29.11.2009
Классно
ОтветитьХороший механизм!
Ответить