Load Загрузка

Планарный механизм для шагающего робота

Устройство и назначение шагающего механизма.

Планарный механизм для шагающего робота

Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.

Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.

Шагающий механизм








КОММЕНТАРИИ

  • юра№1 | 08.08.2015 20:42

    Классно




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ





  • Светильники в магазине
    В некоторых магазинчиках появились очень красивые светильники, в одном из таких магазинчиков мне разрешили сфотографировать всё, что мне было интересно.
    Дмитрий ДА 25.10.2009
  • Развёртки геометрических фигур

    Большой выбор развёрток простых геометрических фигур.

    Дмитрий ДА 28.05.2009
  • Схема качера
    Очень интересная схема с необъяснимыми эффектами.
    Дмитрий ДА 05.02.2010
  • Голубь из бумаги
    Сделать такого голубка из листа бумаги сможет каждый. Модель сложная, но научившись один раз будете делать её с закрытыми глазами.
    Дмитрий ДА 17.05.2009
  • Украшение из сухих роз в кувшине
    После свадьбы у меня осталась целая охапка роз, которая, простояв некоторое время, начала засыхать.
    Yuseka 12.11.2009
  • Загородные дома
    Вы мечтаете о собственном загородном доме? А как он должен выглядеть?
    Дмитрий ДА 21.05.2009
  • Как получить квадрат из листа бумаги
    Эта статья относится к азам оригами и вообще к основным знаниям по работе с бумагой. Я покажу как сделать из прямоугольного листа ровный квадрат.
    Дмитрий ДА 29.10.2009
  • Снежинки из Интернета
    В этом посте я собрал изображения бумажных снежинок и несколько схем вырезания.
    Дмитрий ДА 13.10.2009
  • Планер из спички

    Планер из спички это не шутка, эта модель реальна и очень хорошо летает! Модель впервые была описана в книге "От идеи до модели".

    Дмитрий ДА 14.04.2009
  • Схемы вечных двигателей (2 часть)
    Продолжаем тему вечных перпетуум мобиле :)
    Дмитрий ДА 08.04.2009
  • Как сделать многогранник из цветной бумаги
    В этой статье я покажу вам свой многогранник, отдельные части его, и видео-инструкцию к нему...
    Темирлан 16.10.2011
  • Тонкогубцы
    Это то, что называют тонкогубцами.
    Дмитрий ДА 02.11.2009
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0.01669 сек.
SQL-запросов: 4
Памяти использовано: 237 kB.