Планарный механизм для шагающего робота
Устройство и назначение шагающего механизма.
Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.
Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.



КОММЕНТАРИИ

НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

-
Свечи в форме яйца прекрасно дополнят праздник Пасхи. Необычная форма свечи очень понравится бабушке.Дмитрий ДА 23.03.2019
-
Сюрикены из бумаги — забавные летающие звездочки, похожие на оружие японских ниндзя. Как же сделать сюрикен из бумаги? С помощью нашей пошаговой схемы это получится очень легко, даже у тех, кто не знаком с оригами. А когда сюрикены готовы, с ними можно поиграть.Александра 30.05.2020
-
Мы собрали в эту подборку разные шаблоны, по которым можно сделать красивые снежинки, простые и сложные.Александра 23.11.2022
Классно
ОтветитьХороший механизм!
Ответить