Load Загрузка

Планарный механизм для шагающего робота

Устройство и назначение шагающего механизма.

Планарный механизм для шагающего робота

Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.

Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.

Шагающий механизм


shadow
Дмитрий ДА Опубликовал статью: Дмитрий ДА
Дата: 14.05.2009


shadow


shadow

КОММЕНТАРИИ




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Как сделать робота
    Одним из очень трудоёмких и увлекательных занятий является постройка собственного робота.
    Дмитрий ДА 13.05.2009
  • Как распечатать файлы из AutoCAD
    На сайте к моделям я прикладываю исходные файлы в автокаде, печать из этой программы будет намного лучше, чем печать с изображений, поэтому моя задача показать как правильно распечатать из AutoCAD.
    Дмитрий ДА 28.05.2009
  • 5-й, Новогодний, журнал ModelMen.ru

    Дорогие друзья, поздравляем вас с наступающим Новым Годом и Рождеством!!! Для вас мы собрали всё самое лучшее в этом новогоднем выпуске журнала.

    Дмитрий ДА 20.12.2009
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0,025116205215454 сек.
SQL-запросов: 6
Памяти использовано: 493 kB.