Load Загрузка

Планарный механизм для шагающего робота

Устройство и назначение шагающего механизма.

Планарный механизм для шагающего робота

Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.

Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.

Шагающий механизм


shadow
Дмитрий ДА Опубликовал статью: Дмитрий ДА
Дата: 14.05.2009


shadow


shadow

КОММЕНТАРИИ




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Модуль оригами

    Очень увлекательный вид оригами - модульное оригами. Это сборка объёмных игрушек из бумажных модулей.

    Дмитрий ДА 07.12.2009
  • Кабинет трудового обучения
    В 19 лет я устроился в свою бывшую школу учителем трудового обучения.
    Дмитрий ДА 18.10.2009
  • Рецепт солёного теста
    Из солёного теста можно сделать множество интересных поделок. В каком-то смысле тесто даже лучше, чем пластилин, оно застывает и держит форму, его можно покрасить, из него можно сделать сувениры.
    Дмитрий ДА 13.02.2010
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0.031410932540894 сек.
SQL-запросов: 6
Памяти использовано: 1.3 MB.