Планарный механизм для шагающего робота
Устройство и назначение шагающего механизма.

Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.
Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.

КОММЕНТАРИИ
НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ
-
Оригами лягушка — знакомое с детства развлечение, когда устраивались целые соревнования на лучшую прыгучесть этого персонажа. Симпатичную прыгающую лягушку можно изготовить всего лишь из листа бумаги, сложив его особым образом.Александра 27.09.2020
-
Сделать красивый бант можно и самостоятельно. Этот процесс не отнимет у вас много времени, а все необходимые материалы, как правило, всегда можно найти у себя дома. Итак, давайте вместе сделаем красивый бант из ленты своими руками.Александра 31.05.2020
-
Дома скрипел пол, решил исправить это завернув несколько шурупов вместо гвоздей и во время работы получилась вот такая фотка.Дмитрий ДА 18.10.2009









Классно
ОтветитьХороший механизм!
Ответить