ЗагрузкаПланарный механизм для шагающего робота
Устройство и назначение шагающего механизма.
Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.
Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.
КОММЕНТАРИИ
НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ
-
Управлять персональным компьютером можно не только мышкой, но и пальцами. Для этого вовсе не обязательно покупать дорогостоящие резистивные, матричные или емкостные сенсорные панели.
Дмитрий ДА 26.08.2012 -
Посмотрите как прямо на ваших глазах будет меняться тон бумаги, это удивительно!Дмитрий ДА 19.12.2009 -
В фантастических повестях их представляют абсолютно противоположно. Иногда это сервоскелет с моторчиками, усиливающими движения, так, что солдат передвигается в окружении толстой брони. Или наоборот, это плёнка, обтягивающая тело, почти невидимая, но надежно защищающая человека от пуль, осколков, огня и ударных волн.
Сателлит 13.03.2015
-
Одним из очень трудоёмких и увлекательных занятий является постройка собственного робота.Дмитрий ДА 13.05.2009 -
Когда я увидел этот уникальный механизм я обалдел, ещё больше я удивился, когда увидел, что всё это работает от одного электромоторчика!
Дмитрий ДА 23.08.2012
YouTube - видеоканал
VK - группа самодельщиков
Классно