Load Загрузка

Планарный механизм для шагающего робота

Устройство и назначение шагающего механизма.

Планарный механизм для шагающего робота

Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.

Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.

Шагающий механизм




shadow

КОММЕНТАРИИ




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Тахометр на Ардуино с оптическим датчиком
    Для расчёта некоторых механизмов мне нужен тахометр. Например для расчёта скорости движения робота-пылесоса нужно знать скорость вращения электромотора и исходя из этого рассчитать передаточное число редуктора. 
    Дмитрий ДА 12.10.2020
  • Цветомузыкальная приставка

    Цветомузыка, она была очень популярна раньше и остаётся актуальной сегодня.

    Дмитрий ДА 23.10.2009
  • Как сделать кинжал с ножнами из бумаги А4 своими руками
    В нашей видео инструкции рассмотрим как сделать своими руками кинжал из бумаги А4. Также дополнительно можно изготовить специальные ножны, в которые легко влезет наша бумажная поделка.
    Александра 19.10.2020
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за -0,947121 сек.
SQL-запросов: 6
Памяти использовано: 245 kB.