Load Загрузка

Планарный механизм для шагающего робота

Устройство и назначение шагающего механизма.

Планарный механизм для шагающего робота

Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.

Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.

Шагающий механизм


shadow
Дмитрий ДА Опубликовал статью: Дмитрий ДА
Дата: 14.05.2009


shadow


shadow

КОММЕНТАРИИ




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Как сделать самолет из бумаги, который хорошо летает
    Как сделать самолет из бумаги, который хорошо летает. Сложить такую игрушку из бумаги А4 и устроить соревнования на перегонки – это отличная идея. Бумажные самолетики делали и делают до сих пор. Они могут быть как простыми, так и составными с различными вариациями и особенностями полета.
    Александра 02.05.2020
  • Пистолеты и автоматическое оружие из дерева

    Я сегодня прекрасно провёл время в Интернете за просмотром видеороликов и фотоотчётов об изготовлении оружия из дерева. Пистолеты, автоматы всё стреляет как в жизни, только на этот раз это безобидные игрушки, которые больше поражают своими возможностями, нежели убойными качествами.

    Дмитрий ДА 04.11.2011
  • Мурайя метельчатая. Размножение семенами (косточкой)
    Существует несколько способов размножения мурайи. Очень просто проращивается растение японских императоров — мурайя из семян в домашних условиях. Для выращивания Мурайи подойдут семена тех плодов, которые 4 месяца спели на ветках.
    Александра 15.07.2021
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0,16249203681946 сек.
SQL-запросов: 6
Памяти использовано: 1,3 MB.