Планарный механизм для шагающего робота
Устройство и назначение шагающего механизма.
Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.
Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.



КОММЕНТАРИИ

НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

-
Трудно сделать ремот в квартире не подсмотрев парочку интересных идеек интерьера. Для вдохновения можно полистать журналы по интерьеру или посмотреть фотографии в Интернете.Дмитрий ДА 21.05.2009
-
Когда я увидел этот уникальный механизм я обалдел, ещё больше я удивился, когда увидел, что всё это работает от одного электромоторчика!
Дмитрий ДА 23.08.2012 -
Из листа бумаги легко и просто складывается цветок лотоса.Дмитрий ДА 22.11.2009
Классно
ОтветитьХороший механизм!
Ответить