Планарный механизм для шагающего робота
Load Загрузка

Планарный механизм для шагающего робота

Устройство и назначение шагающего механизма.

Планарный механизм для шагающего робота

Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.

Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.

Шагающий механизм


shadow

КОММЕНТАРИИ

  • юра№1 | 08.08.2015 20:42

    Классно




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Три развёртки гоночных F1
    Склейте себе три модели гоночных автомобилей из серии формула один (Gauloises, Orange, West). Эти развёртки моделей можно использовать для изготовления уменьшенных копий авто для настольных соревнований.
    Дмитрий ДА 25.09.2011
  • Стелаж со съёмными коробками для мелочей

    Очень интересный проект стелажа с коробками из фанеры, которые можно снимать и сортировать.

    Дмитрий ДА 29.06.2014
  • Оригами додекаэдр
    Моя первая работа: оригами додекаэдр
    Темирлан 13.12.2010
  • Как сделать робота
    Одним из очень трудоёмких и увлекательных занятий является постройка собственного робота.
    Дмитрий ДА 13.05.2009
  • Механизм из ЛЕГО

    Когда я увидел этот уникальный механизм я обалдел, ещё больше я удивился, когда увидел, что всё это работает от одного электромоторчика!

    Дмитрий ДА 23.08.2012
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0.029872 сек.
SQL-запросов: 5
Памяти использовано: 246 kB.