Планарный механизм для шагающего робота
Устройство и назначение шагающего механизма.

Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.
Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.

КОММЕНТАРИИ
НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ
-
Красивое, объёмное сердце из бумаги можно склеить за 3-5 часов.Дмитрий ДА 07.04.2009
-
Выращивания имбиря в домашних условиях следует начинать с приобретения посадочного материала. Для этого можно посетить ближайший супермаркет. Покупной имбирь вполне подходит для посадки и отлично растет в условиях квартиры.Александра 06.03.2022









Классно
ОтветитьХороший механизм!
Ответить