Планарный механизм для шагающего робота
Устройство и назначение шагающего механизма.
Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.
Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.

КОММЕНТАРИИ

НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

-
Вчера я показал вам второй вариант магнитного двигателя, сегодня более наглядно посмотрим на третий вариант попытки создать вечный двигатель.Дмитрий ДА 30.11.2009
-
Сегодня мы расскажем о том, как сделать оригинальную поделку из бумаги – кубик оригами. Данная поделка относится к модульному оригами, потому что состоит из нескольких деталей соединенных между собой.Александра 23.04.2020
-
Привет друзья. Это самый простой кораблик оригами, который можно сделать из бумаги. Чтобы сделать модель бумажного кораблика, вам нужно проделать всего несколько простых простых шагов. Этот вариант оказался самым простым, и кораблик получился с 1 раза.Александра 15.07.2020
Классно
ОтветитьХороший механизм!
Ответить