Load Загрузка

Планарный механизм для шагающего робота

Устройство и назначение шагающего механизма.

Планарный механизм для шагающего робота

Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.

Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.

Шагающий механизм


shadow

КОММЕНТАРИИ




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Шарик из 194 адресных светодиодов
    Все без ума от светодиодных кубиков. А как вам первый в мире светодиодный шарик?! Это очень эффектная игрушка, сделанная своими руками.
    Дмитрий ДА 23.12.2019
  • С Новым годом и Рождеством 2010!!!
    Поздравляю всех наших посетителей и постоянных подписчиков с Новым Годом 2010!!!
    Дмитрий ДА 29.12.2009
  • Египетская кошка
    Возможно кому-нибудь пригодится идея резьбы по дереву или кто-то использует эту фотку для каких-то других целей.
    Дмитрий ДА 20.10.2009
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0.031064033508301 сек.
SQL-запросов: 6
Памяти использовано: 1.3 MB.