Load Загрузка

Планарный механизм для шагающего робота

Устройство и назначение шагающего механизма.

Планарный механизм для шагающего робота

Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.

Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.

Шагающий механизм




shadow

КОММЕНТАРИИ




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Ваза оригами
    Давно уже хранятся на компьютере три фотографии вазы, когда-то найденные в Интернете.
    Дмитрий ДА 23.10.2009
  • Санта Клаус из бумаги

    Тут всё просто, скачиваем развёртки, печатаем на рабочем принтере и ставим Санту на свой офисный стол. Начальству понравится ;)

    Дмитрий ДА 30.11.2011
  • Оптическая иллюзия параллелепипеда
    Что вы видите на картинке, параллелепипед? А если внимательно присмотреться :)
    Дмитрий ДА 19.12.2009
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0.024962902069092 сек.
SQL-запросов: 6
Памяти использовано: 1.3 MB.