Планарный механизм для шагающего робота
Устройство и назначение шагающего механизма.
Соединение деталей, представленных на изображении, является планарным механизмом, разработанным для имитации походки животного. Механизм состоит из основания, кривошипа, две заземлённые качалки, и два ответвителя, всё связано шарнирами.
Благодаря этому механизму робот может двигаться параллельно земле без перепадов высоты. Механизм имеет множество преимуществ и при этом он остаётся очень простым. В отличие от сложных механизмов, работающих совместно с микропроцессорами, этот несложный механизм может преодолевать сложные препятствия такие как бордюры, ступеньки и прочее. Даже колесо не всегда может преодолеть некий перепад высот, а этот механизм просто перешагнёт его.
КОММЕНТАРИИ
НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ
-
Собака оригами из бумаги может иметь масса интерпретаций и форм исполнения. Схем изготовления столько же, сколько и пород животного существует. Такой тип работы с бумагой имеет и дополнительный плюс – тренирует память и улучшает моторику рук.Александра 17.10.2020
-
Из белой или цветной бумаги, лучше плотной, можно вырезать и склеить великолепную объёмную гирлянду.
Дмитрий ДА 25.12.2009 -
Если вы не можете найти в магазине подходящую вам карандашницу, а очень уж хочется обязательно красивую, то можно очень быстро и просто сделать её самому.Yuseka 28.10.2009
Классно
ОтветитьХороший механизм!
Ответить