Как подключить шаговый мотор к драйверу, цветовая маркировка проводов

Вечная проблема, какой провод куда подключить :)

ВАРИАНТ 1

Мотор Nema17
Драйвер A4988 Polulu

1A - зелёный
1B - чёрный
2A - синий
2B - красный

ВАРИАНТ 2

Мотор Nema17
Драйвер DM420A

A+ чёрный
A- зелёный
B+ красный
B - синий

ОСОБЫЙ СЛУЧАЙ

Есть такие моторы Nema17, у которых провода вообще не такого цвета как у всех :)
Маркировку для таких проводов пишу в скобках:

A+ чёрный (красный)
A- зелёный (зелёный)
B+ красный (жёлтый)
B - синий (синий)