Жук робот

Жук робот – очень простой и эффективный робот, которому не нужны электрические компоненты чтобы избегать препятствий на своем пути. Он использует два микро-переключателя, чтобы избежать столкновения с препятствием или освободиться. В нем нет интегральной микросхемы, транзистора, резистора, конденсатора и т.д. Собрать его будет очень просто и дешево!

Основой модификации является перекрестная антенна. Если она у вас есть, то препятствия вроде ножки стула не будут представлять для робота никакой трудности. Робот сможет обойти ее. В предыдущей модификации данной модели использовалась антенна формы V, и ножка стула могла попасться как раз в ее середину. В этой ситуацию роботу было сложно выбраться.

Перекрестная антенна так же проста при сборке робота. Переключатели находятся ближе друг к другу, и это помогает паять проволоку.

Вот вам наглядная видео-инструкция про робота-жука и его устройство:

ШАГ 1:

Вот что нам нужно, чтобы построить такого робота-жука:

2 х 1,5V мотор
2 х SPDT (однополюсный с двумя направлениями) переключатели с металлическим рычагом
2 х АА или ААА батарейки
2 х концевых зажима
1 х пластмассовая или деревянная бусина
1 х 2,5 см х 7,5 см кусочек металла или алюминия
1 х тумблер для вкл/выкл
Скрепки большие и маленькие
60 см проволоки размера 0,5-0,6 мм
Термоусадочная пластиковая трубочка, которая будет соответствовать валу двигателя, и также трубочки, которая будет соответствовать соединителю.
Изоляционная лента и бумажный скотч.

Детали для оболочки жука:

Круглая пластиковая крышка для туловища робота
Краска-спрей (любой цвет)
Прозрачный лак
Авто шпатлевка или эпоксидный клей
2 х маленьких магнита для туловища.
Нужен мотор на 1,5 Вольта (не 3 и не 12 Вольт!) Для каждого мотора будет нужна АА батарейка. Если мотор будет более мощный, батарейка быстро разрядится. Мотор можно взять из маленькой машинки или вентилятора.

Было бы неплохо иметь при себе:

1 х защитные очки
1 х паяльник
1 х клеевой пистолет
1 х инструмент для зачистки проводов
1 х кусачки
1 х ножницы, нож и т.д.
Перед тем, как приступить к работе, прочтите внимательно всю пошаговую инструкцию!

ШАГ 2:

Микро-переключатель для робота должен быть очень чувствительным! Можно найти его, разбирая старые железки.

ШАГ 3:

Прикрепляем переключатели к держателю батарей. Нужно перекрестить антенны, чтобы наш робот не мог застрять в ножке стула. Склейте их так, как показано на картинке. Горячий клей подойдет.

ШАГ 4:

Вам нужны шины, без них далеко не уедешь! Наденьте термоусадочные пластиковые трубочки на вал двигателя, и используйте тепловой пистолет или паяльник.

ШАГ 5:

Мы сделаем крепление для двигателя, вместо того, чтобы просто приклеить двигатель к держателю батареек. Это будет выглядеть более профессионально!

Берем нашу металлическую или алюминиевую пластину, отрежьте ее края до размеров примерно 2,5 см на 7,5 см ножницами по металлу.

Прикрепите мотор к готовому креплению, как показано на картинках. Будьте внимательны с правильным размещением + и -!

ШАГ 6:

Крепление двигателя к держателю батареек. Просто склейте их, как показано на картинках.

Не совершайте ошибок:

- не используйте для этого эпоксидную смолу, иначе потом вы не сможете разобрать жука, если захотите,

- передняя часть робота слишком тяжелая и жук опрокидывается вперед. Чтобы этого не случилось, попытайтесь прикрепить держатель к передней части, а не к середине. Или прикрепите какой-нибудь груз к задней части робота.

ШАГ 7:

Возьмите скрепку и деревянную бусину. Такую бусину можно позаимствовать из старых бус. И совсем не обязательно она должна быть абсолютно ровно круглой.

Приклейте скрепку к держателю батареек. Постарайтесь сделать это хорошо, а не так, как показано у меня на картинке!

ШАГ 8:

Паяем переключатели так, как показано на картинках. Я использовал также скрепку для их соединения. Я обмотал алюминиевую пластину черной изолентой – с ней фотографии получились лучше!

ШАГ 9:

Нужно припаять провод между двигателями.

ШАГ 10:

В АА/ААА батарейках – 2 провода, дающие 3 Вольта. Нам же нужно только 1,5 Вольта для обоих двигателей.

Как мы можем уменьшить мощность вполовину? Очень просто, нужно припаять провод так, как показано на картинке.

Но нужно быть очень осторожным, т.к. при припаивании можно расплавить пластиковый держатель батареек!

ШАГ 11:

Теперь надо подключить электричество к роботу. На держателе батареек есть красный (+) и черный (-) провод. Надо припаять провода, как на картинке, и можно тестировать!

Вставьте батарейки, включите оба двигателя. Нажав на левый переключатель, вы включите левый двигатель. Нажав на правый – включите правый двигатель.

ШАГ 12:

Возьмите концевые зажимы и уберите пластмассовые части. Возьмите плоскогубцы и прижмите плотно к металлическому лепестку микро-переключателя.

Используйте скрепки, чтобы сделать антенны, сенсоры жука робота. Надо припаять антенны к туловищу. Я добавил термоусадочную пластиковую трубочку поверх спайки для лучшего крепления. Зажмите антенну в металлическом зажиме переключателя. Робот готов! Теперь надо придать ему более эстетичный вид.

ШАГ 13:

Робот должен двигаться и избегать препятствий. Чтобы остановить робота, нужно вынуть батарейки. Чтобы вам не надоело постоянно этим заниматься, добавьте еще один дополнительный переключатель. Посмотрите на картинки, и вам станет понятно, как это сделать!

ШАГ 14:

Чтобы изготовить панцирь жука, возьмите любой пластиковый контейнер. Вырежьте в нем отверстие для двигателя и переключателей.

Чтобы сделать поверхность крышки более ровной, я использовал шпатлевку. Будьте осторожны, она очень быстро сохнет. Можно также использовать эпоксидную смолу.

Теперь мы покрасим нашего жука. Я покрасил в черный цвет. Нанесите два слоя и дайте им высохнуть. Теперь наклейте круги, вырезанные из бумажного скотча. Я использовал монетку, чтобы круги получились ровными.

Заключительная стадия – нанесите несколько слоев краски спреем (красная в нашем случае). Удалите бумажные круги.

ШАГ 15:

Теперь нужно приклеить панцирь к держателю батареек, можно использовать магниты. Можно так же покрасить антенны в черный цвет.

Поздравляю, ваш жук робот готов!!!