Купил робот-пылесос, опыт использования за 7 дней

В 2014 году я начинал делать своего робота, в этом году 2024 продолжил разработки. Всё это время мечтал о роботе пылесосе, но что-то он у меня всё никак не появлялся, решил попробовать купить. Выбрал простую модель, брал с рук, в другой семье им почти не пользовались, на вид как новый, все коробки и плёнки были в комплекте.

О роботе-пылесосе:
Турбосчётка
Две боковые счётки
Мощность всасывания 2200 Па
Салфетка для влажной уборки
Навигация по гироскопу
Мобильное приложение рисует карты, но не запоминает
Голосовые уведомления на русском
Заряда хватает примерно на 1,5-2 часа в зависимости от настроек
У этого робота нет: лидар, камера умной навигации, вращающиеся салфетки для влажной уборки, станция самоочистки.

Для меня было важно наличие турбосчётки, продают много дешовых роботов без неё, нет смысла в таких роботах, максимум они смогут собирать некую пыль на ламинате, на коврах они бесполезны. Кроме того есть такие роботы-игрушки, которые на ковёр даже заехать не смогут. Как правило у дешовых роботов очень слабая мощность всасывания, у моего робота она тоже не большая, посмотрим как это скажется на эксплуатации.

День 1. Я вдохновлён, дочь проявила интерес, кот в панике. Ходили втроём за роботом, наблюдали что он делает, отбирали у него вещи, которые он пытался засосать. Навигация у него конечно не очень, топчется на одном участке, останавливается, думает, крутится на месте. Примерно после часа уборки в мусорку вывалили целый контейнер мусора, я даже немного удивился откуда столько, хотя перед этим специально не убирался. Пришла домой жена, обрадовалась :) 

Я от него много конечно не ждал, смотрел много обзоров, но в реальности с навигацией у него проблемы, даже хуже, если бы это было просто рандомно. Я бы расстроился, если бы покупал его новый за полную стоимость. Больших пространств у нас нет, длинный коридор. Долго с дочерью выгоняли его из комнаты, потом он долго в коридоре крутился. Поставил приложение, включил проход по периметру, это скорее всего самый оптимальный выход для меня, потому что без периметра он будет просто ползать по одному месту. Возможно в квадратных помещениях робот будет ориентироваться лучше. В целом игрушка интересная, хотел сделать сам, но пока решил с заводским поиграться. Не ожидал, что он насколько большой. Вобщем день закончился интересно!

День 2. С утра запустили уборку по периметру, за пол часа проехал коридор, кухню и спальню. Потом игрались с местами и режимами уборки. Заполнил водой резервуар и отправил натирать линолеум на кухне. Появилось чувство, что трачу слишком много времени на робота, слежу за ним чтобы нигде не застрял, чувства волнительные. Ощущение, что я сам бы уже давно убрал всю квартиру и гораздо чище. Запер в туалете пылесосить коврик. Батарея села, отпустил его на зарядку. Мусора за 2 часа собралось не много, но приятно что робот сам его собрал, да ещё и пол протёр.

Разбираться в роботе особо нет в чём, вещь простая. Робот-пылесос затягивает провода и обувь, углы мягких ковриков, занавески, застревает под мебелью, уже в этом его плюс, потому что заставляет вас организовать вещи дома :) Лидара нет, но я не хотел с лидаром, торчащая крышка коту будет мешать :) Пока кот ещё присматривается к нему с опаской. Буду пока с этим роботом баловаться, если дойдут руки, соберу своего робота, купленный мне по сути нужен был чтобы перенять наработки китайских инженеров и получить какой-то опыт уборки такой штукой.

Включил вечером чистку пылесосом вдоль краёв мебели, заняло это 15 минут: коридор, две комнаты и кухня. По окончанию контейнер был заполнен примерно на одну треть. Я удивлён откуда собрано столько грязи, утром он ведь уже пылесосил.

День 3. Утром снова по периметру собрал мусор на 1/3 часть контейнера, я только прошёл по квартире, проверил, что робот не засосёт лишнего.

Днём закрыл робота на кухне, там линолеум. Поставил влажную уборку и ушёл из дома. Удалённо запускал уборку ещё пару раз, потому что там в контейнере наверняка оставалась вода. Вобщем пока меня не было, робот полировал пол на кухне. По возвращению помыл салфетку и выбросил мусор, потратил 5 минут своего времени. остальное сделала техника.

Вечером снова запустил робота по периметру всей квартиры и снова контейнер заполнен на одну треть, не знаю откуда берётся столько грязи, надо у кота спросить.

День 4. В длинном коридоре у меня стоят временно/постоянно всякие полезные вещи, чтобы робот не катался в комнаты я посреди коридора поставил канистру с чистящим средством, которую робот не сможет подвинуть и запустил его на уборку кухни и части коридора. Минут 15 пылесосил входную группу и кухню, мусора собрал совсем мало, хочется верить что в квартире стало чище :)

Перенёс робот-пылесос в комнату, тут у меня ковролин, запустил уборку в турбо режиме. Кот наблюдал за роботом, я занимался своими делами. С каждым днём доверяю всё больше уборку коту, сам уже почти не слежу. Робот со своей, хоть и никакущей навигацией, дело своё знает и пыль собирает исправно.

На сегодняшний день продаются пылесосы с очень умной навигацией, с лидаром, с камерой и кучей датчиков. Премиальные модели конечно очень крутые, они не делают лишних движений и объезжают провода и носки, рисуют карту и работают по расписанию. Думаю, что если сделать робот-пылесос своими руками, даже с простым бампером, без гироскопа и датчиков, который сможет работать по периметру и хаотично, то уже такой помощник в доме будет хорошо поддерживать чистоту. Для самоделки вовсе не обязательно наличие станции для зарядки, всё равно нужно чистить контейнер и счётку, отнести робота на зарядку дело 15 секунд.

Даже если у вас нет желания делать своего робота, а вы просто хотите чтобы дома было чисто, то можно купить практически любую модель с турбосчеткой. Вы запускаете уборку, занимаетесь своими делами, а через пол часа выбрасываете мусор из контейнера и относите робота на зарядку. Ежедневная уборка перестанет быть рутиной!

Вечером жена и дочь попросили запустить уборку, ходили за ним попятам. Сначала по периметру, потом прицепили тряпочку и отправили на кухню протирать пол. После уборки мусора было совсем мало.

День 5. Сегодня роботу-пылесосу почти не уделял внимания, он всё делал самостоятельно. Мусора дома стало гораздо меньше. И всё таки очень нужная в доме вещь, жалею что не сделал сам такого робота ещё 5 лет назад.

В движениях робота я стал замечать логические действия. Похоже, что у робота всего три инфракрасных датчика, один смотрит вперёд и два по бокам. Вдоль длинных и ровных предметов (стена, газовая плита, шкаф, двери) робот едет прекрасно, не задевая их, примерно 1.5 см дистанция. А вот ножки стульев, дверца шкафа не до пола, отдельностоящие вещи небольшого размера, всё это боковой датчик чаще всего не воспринимает и робот делает много лишних действий, упирается бампером в предмет, поворачивает, едет вперед с поворотом, опять упирается в предмет и так вдоль всего пути.

У робота есть гироскоп, если запустить уборку и робот будет находиться перпендикулярно комнате, то его движения будут упорядочены, он будет двигаться зигзагом, потом поменяет направление, так он максимально чисто пропылесосит или помоет пол. Но всё это работает, пока робот не упрётся во что-нибудь, если колеса петеряют сцепление с полом, то координаты сбиваются и робот начинает хаотично двигаться по комнате. Если у вас большая комната, минимум мебели и вещей, то робот будет убирать быстро и хорошо.

День 6. Днём сходил к тестю с тёщей, показать чудо техники. Робот-пылесос покатался по квартире, собрал половину бака мусора, в основном с ковра и крошки на кухне. Тестю понравилось, а тёща не впечатлилась, для неё обычный пылесос и самостоятельная уборка надежнее, отнеслась к роботу как к игрушке, хотя отчасти так оно и есть :) Но это не мешает игрушке поддерживать чистоту в доме практически без вашего участия, нужно только проследить чтобы не валялись вещи и по окончанию уборки вытряхнуть мусор из контейнера.

Вечером запустил уборку дома, мусора собрало совсем мало. За неделю все уже привыкли к новому жителю в квартире, кроме кота, тот ещё пробегает мимо робота с опаской :)

День 7. Вечером запустил уборку. Жена и дочь играли с роботом, направляли его туда, где нужно пылесосить. Кот бегал вокруг. Я занимался своими делами. Уборка дома превратилась в развлечение. В конце я потратил 5 минут чтобы вытряхнуть контейнер, почистил щётку от волос и постирал хозяйственным мылом салфетку для влажной уборки. Каждый день собирается половина контейнера мусора.

Итоги. Жена в восторге от робота, я тоже! Пока пьём на кухне чай, робот катается вокруг и убирается, не жизнь, а сказка! Кот наверное ещё долго будет привыкать. Дочь приходит со школы и просит запустить робота :)

Есть конечно и минусы. Про хреновую навигацию я уже писал, но это касается только дешовых роботов и даже с такой навигацией лучше с роботом, чем без него. Вытрехание пылесборника у меня вызывает недоумение, в частности вытряхивание фильтров и сеточек. Пыль летит во все стороны, это как пыльный мешок у старого пылесоса. Дайсон уже давно решил проблему пылесборника, надеюсь и до роботов-пылесосов дойдёт эта безмешковая технология. 

Кстати про Дайсон, они пару лет назад выпустили пылесос моей мечты, его я пытался собрать в далёком 2014 году, и не оставляю мыслей, что завершу начатое. Их робот оснащён широкой турбощеткой впереди, цикронный фильтр и контейнер для мусора, который легко снимается и вытрехается без всяких тканевых и поролоновых фильтров.

Что касается влажной уборки. У моей модели просто салфетка, она крепится снизу, на неё подаётся вода, робот просто возит эту тряпку по полу. Если надолго запустить уборку и робот раз 5 проедет тряпкой по одному и тому же месту, то какой-то эффект от мойки будет. Хотя даже просто протереть пыль салфеткой уже хорошо! У дорогих моделей салфетки из микрофибры, круглые (МОП), крепятся по две штуки сзади, они вращаются и хорошо отмывают грязь.

Премиальные модели могут быть полностью автономными за счёт наличия станции самоочистки. Робот-пылесос едет на станцию, там он заряжается, моет салфетки, из него высасывается мусор. Робот со станцией может убирать дом самостоятельно без вмешательства около месяца. Цена за такие модели около 1000$. У них крутая навигация на базе видеокамеры, через которую также можно следить за домом удалённо через смартфон.

Я самодельщик, мне интересно делать всякие штуки своими руками, однажды я покажу вам своего самодельного робота, а пока я доволен покупкой, пусть не самого дорогого робота.