Load Загрузка

Шагоходы

Ещё в самых первых статьях на сайте я упоминал про книгу "От идеи до модели" и в частности про статью шагохода "Оленеход".

Шагоходы

Эту модель я мечтаю сделать с детства, основная часть механизма уже сделана, но как оказалось эта конструкция вовсе не надёжна.

Перед разъяснением ситуации хочу обратить внимание на планарный механизм для шагающего робота. В этом механизме с одной стороны находится 4 ноги т.е. всего у робота должно быть 8 ног, которые способствуют плавному перемещению. В предлагаемой конструкции "Оленехода" всего 4 ноги, они работают попеременно, сначала шагают передняя правая и задняя левая ноги, затем передняя левая и задняя правая и т.д. Получается, что модель должна балансировать свой вес по диагонили, стоя всего на двух ногах, затем модель ложится на днище и становится на другую пару ног. Уверенно стоять на двух ногах модель сможет лишь при отсутствии люфтов во всём механизме и при достаточно широких стопах. Учитывая тот факт, что книга писалась для детей, я не уверен, что кто-то сделает эту модель как положено. Моё мнение - эта модель красиво выглядит на картинке, на практике (пусть простит меня автор модели) это будет инвалид на 4-х ногах, это я как-нибудь покажу вам, когда доделаю свою модель. К подобным моделям с проблемами движения можно отнести следующие две конструкции. Этот луноход на 6 ногах 100% не будет ходить плавно!

Шагоходы

А эта красивая черепашка никогда не поползёт так красиво как вам того хотелось бы.

Шагоходы

Нет повести печальнее на свете ..., увы для этих моделей нужны более совершенные механизмы.








КОММЕНТАРИИ

  • Андрей
    Андрей№1 | 23.01.2012 06:53

    я видел это в какойто старой книжке!




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ





  • Бантики - ёлочные украшения
    Мы привыкли к тому, что елочные украшения – это шары, гирлянды, мишура... А можно украсить свою елочку и бантами, сделанными своими руками.
    Yuseka 23.11.2009
  • Мешок для денег (на свадьбу)

    Очень удобно складывать свадебные деньги в такой мешочек.

    Дмитрий ДА 07.08.2009
  • Фотографии из музея старых поездов в Бресте

    В эти выходные мы с супругой были в Бресте, ездили на свадьбу к друзьям.

    Дмитрий ДА 02.09.2009
  • Журнал Woodworking, сентябрь 1999 #110

    Прекрасный американский журнал Woodworking о работе с деревом. Всегда в этом журнале можно найти что-то, что очень захочется сделать в своей домашней мастерской.

    Дмитрий ДА 24.03.2012
  • Вечный двигатель не работает
    Когда нас дурят надо просто брать и проверять как автор этого видеоролика.
    Дмитрий ДА 02.12.2009
  • Автомобиль Фольксваген-жук из бумаги

    Склеить жука достаточно легко, развёртки в комплекте.

    Дмитрий ДА 08.08.2010
  • Кабинет трудового обучения
    В 19 лет я устроился в свою бывшую школу учителем трудового обучения.
    Дмитрий ДА 18.10.2009
  • Директор
    Моя студенческая работа "Директор" - резьба по дереву.
    Дмитрий ДА 20.03.2009
  • Иллюзия перспективы
    Отрезки AB и СD одинаковые по длине. Не верите? Смотрите видеоролик!
    Дмитрий ДА 19.12.2009
  • Новогодняя ёлочка.

    Новогодняя ёлочка, пошаговая инструкция по сборке.

    Темирлан 17.12.2010
  • Дымовая шашка
    Описанные здесь инструкции по изготовлению дымовых шашек являются опасными и требуют повышенной техники безопасности!
    макс загоровский 15.10.2011
  • Три дерева из бисера и пайеток
    Три великолепных дерева из пайеток и бисера.
    Yuseka 04.11.2010
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0.025421 сек.
SQL-запросов: 4
Памяти использовано: 237 kB.