Load Загрузка

Шагоходы

Ещё в самых первых статьях на сайте я упоминал про книгу "От идеи до модели" и в частности про статью шагохода "Оленеход".

Шагоходы

Эту модель я мечтаю сделать с детства, основная часть механизма уже сделана, но как оказалось эта конструкция вовсе не надёжна.

Перед разъяснением ситуации хочу обратить внимание на планарный механизм для шагающего робота. В этом механизме с одной стороны находится 4 ноги т.е. всего у робота должно быть 8 ног, которые способствуют плавному перемещению. В предлагаемой конструкции "Оленехода" всего 4 ноги, они работают попеременно, сначала шагают передняя правая и задняя левая ноги, затем передняя левая и задняя правая и т.д. Получается, что модель должна балансировать свой вес по диагонили, стоя всего на двух ногах, затем модель ложится на днище и становится на другую пару ног. Уверенно стоять на двух ногах модель сможет лишь при отсутствии люфтов во всём механизме и при достаточно широких стопах. Учитывая тот факт, что книга писалась для детей, я не уверен, что кто-то сделает эту модель как положено. Моё мнение - эта модель красиво выглядит на картинке, на практике (пусть простит меня автор модели) это будет инвалид на 4-х ногах, это я как-нибудь покажу вам, когда доделаю свою модель. К подобным моделям с проблемами движения можно отнести следующие две конструкции. Этот луноход на 6 ногах 100% не будет ходить плавно!

Шагоходы

А эта красивая черепашка никогда не поползёт так красиво как вам того хотелось бы.

Шагоходы

Нет повести печальнее на свете ..., увы для этих моделей нужны более совершенные механизмы.






КОММЕНТАРИИ

  • Андрей
    Андрей№1 | 23.01.2012 06:53

    я видел это в какойто старой книжке!




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ





  • Чертежи профиля оконного блока (деревянный стеклопакет)

    Профиль окна я разрабатывал сам, была фирма и можно было выпускать подобные стеклопакеты, но как оказалось финансовая деятельность это не для меня :) ну а чертежи остались, может кому-то пригодится.

    Дмитрий ДА 16.04.2009
  • Мои снежинки из бумаги

    Хочу поделиться своими снежинками.

    Ирина 26.12.2012
  • Складывание шестилучевой снежинки
    Очень красивые снежинки получаются с шестью лучами.
    Дмитрий ДА 15.11.2009
  • Красивые дома
    Вы когда-нибудь мечтали о том, каким должен быть ваш собственный дом? Я думаю об этом практически каждый день!
    Дмитрий ДА 18.11.2009
  • Обозначение диодов на принципиальной схеме (цоколёвка)
    Когда не часто собираешь электронные схемы, некоторые вещи выпадают из головы. Оставлю здесь напоминание о том, как обозначаются на схеме диоды или точнее как по отношению к схеме на корпусе диода стоит полоска.
    Дмитрий ДА 14.10.2017
  • Фотографии каминов (часть 1)
    Я считаю в каждом частном доме должен быть камин или хотя бы печь.
    Дмитрий ДА 23.11.2009
  • Робот из сигаретных пачек

    В свободное откурения время.

    dyoma 27.04.2013
  • Работы из бумаги от нашей читательницы
    Совсем недавно получил письмо от нашей читательницы, не знаю точно как её зовут, но в письме было написано Аргирова. Она художник и пишет, что у неё много разных увлечений, кроме того она руководитель арт-школы "Палитра".
    Дмитрий ДА 06.11.2010
  • Будильник-автомат для жалюзи

    Его легко и просто сделать, он обойдется дешево. Самое главное, устройство позволит вашим жалюзи открываться автоматически в то время, которое удобно вам, и будить вас солнечным светом, а не противно орущим сигналом будильника.

    Дмитрий ДА 17.04.2015
  • Мастерская Хитько И.П.
    Фотографии из мастерской преподавателя Хитько И.П. ВГУ им. П.М.Машерова
    Дмитрий ДА 31.03.2009
  • Вырезание бумажных снежинок и обработка их на компьютере

    На примере вы увидите как из бумажной снежинки можно получить красивую картинку для компьютера.

    Дмитрий ДА 30.10.2009
  • Электронный замок с ключом
    Вы можете за пару часов собрать свой собственный электронный замок с ключём из резистора.
    Дмитрий ДА 05.06.2008
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0.024888 сек.
SQL-запросов: 4
Памяти использовано: 240 kB.