Load Загрузка

Шагоходы

Ещё в самых первых статьях на сайте я упоминал про книгу "От идеи до модели" и в частности про статью шагохода "Оленеход".

Шагоходы

Эту модель я мечтаю сделать с детства, основная часть механизма уже сделана, но как оказалось эта конструкция вовсе не надёжна.

Перед разъяснением ситуации хочу обратить внимание на планарный механизм для шагающего робота. В этом механизме с одной стороны находится 4 ноги т.е. всего у робота должно быть 8 ног, которые способствуют плавному перемещению. В предлагаемой конструкции "Оленехода" всего 4 ноги, они работают попеременно, сначала шагают передняя правая и задняя левая ноги, затем передняя левая и задняя правая и т.д. Получается, что модель должна балансировать свой вес по диагонили, стоя всего на двух ногах, затем модель ложится на днище и становится на другую пару ног. Уверенно стоять на двух ногах модель сможет лишь при отсутствии люфтов во всём механизме и при достаточно широких стопах. Учитывая тот факт, что книга писалась для детей, я не уверен, что кто-то сделает эту модель как положено. Моё мнение - эта модель красиво выглядит на картинке, на практике (пусть простит меня автор модели) это будет инвалид на 4-х ногах, это я как-нибудь покажу вам, когда доделаю свою модель. К подобным моделям с проблемами движения можно отнести следующие две конструкции. Этот луноход на 6 ногах 100% не будет ходить плавно!

Шагоходы

А эта красивая черепашка никогда не поползёт так красиво как вам того хотелось бы.

Шагоходы

Нет повести печальнее на свете ..., увы для этих моделей нужны более совершенные механизмы.








КОММЕНТАРИИ

  • Андрей
    Андрей№1 | 23.01.2012 06:53

    я видел это в какойто старой книжке!




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ





  • Картинг
    Красивый картинг, вот бы на таком прокатиться!
    Дмитрий ДА 13.08.2009
  • Выпиливание лобзиком

    Вот такой комарик у меня получился из фанеры.

    Владимир М 24.01.2012
  • 4-й, спецвыпуск, журнал ModelMen.ru

    Ещё один выпуск электронного журнала пополнил коллекцию сайта. Сегодня выпуск короткий, но очень полезный, содержит три десятка готовых развёрток подарочных коробочек в форме куба.

    Дмитрий ДА 01.06.2009
  • Магнитный двигатель (SuperMdrive)
    Понятия не имею зачем америкосы закачивают такие видеоролики в Интернет, ладно если бы это на самом деле работало, а так...
    Дмитрий ДА 01.12.2009
  • Подушка "Сердечки" своими руками ко дню Всех Влюбленных. Мастер-класс

    Давно хотела смастерить себе такую подушку. Добралась-таки.

    Yuseka 26.01.2012
  • Вязаные крючком новогодние ёлки
    Эти вязаные ёлочки мне попались в Интернете.
    Дмитрий ДА 13.10.2009
  • 1-й выпуск журнала ModelMen.ru

    Сегодня стартует наш первый выпуск электронного журнала "ModelMen.ru"

    Дмитрий ДА 07.04.2009
  • Микровертолет Hornet

    Модель радиоуправляемого вертолётика выпускается нескольких модификаций, имеет хорошие лётные данные благодаря чему быстро получила хорошие отзывы у моделистов.

    Дмитрий ДА 29.10.2009
  • Схема зарядного утройства батарей мотоцикла
    Зарядное устройство для 6-ти вольтовых мотоциклетных аккумуляторов от сети 127/220В.
    Дмитрий ДА 25.03.2009
  • Мебель из картона
    Представленные здесь фото собраны в Интернете, но это не помешает вам использовать идеи мебели из картона в своих работах.
    Дмитрий ДА 22.03.2011
  • Поделки из пачек сигарет - Эйфелева башня

    Долгое время я не выбрасывал сигаретные пачки своей любимой марки (Не курите, это вредно!), и вот я, наконец, озадачился, что можно из них сделать? Я решил создать что-нибудь известное и красивое и выбрал для этого Эйфелеву башню - известную как символ Франции, названную в честь своего конструктора Гюстава Эйфеля.

    Viktor.Perm 08.04.2013
  • Развёртка геометрической фигуры - тетраэдр

    Тетраэдр (четырёхгранник) - многогранник с четырьмя треугольными гранями, в каждой из вершин которого сходятся по 3 грани.

    Дмитрий ДА 28.10.2009
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0.014765 сек.
SQL-запросов: 4
Памяти использовано: 237 kB.