Load Загрузка

Шагоходы

Ещё в самых первых статьях на сайте я упоминал про книгу "От идеи до модели" и в частности про статью шагохода "Оленеход".

Шагоходы

Эту модель я мечтаю сделать с детства, основная часть механизма уже сделана, но как оказалось эта конструкция вовсе не надёжна.

Перед разъяснением ситуации хочу обратить внимание на планарный механизм для шагающего робота. В этом механизме с одной стороны находится 4 ноги т.е. всего у робота должно быть 8 ног, которые способствуют плавному перемещению. В предлагаемой конструкции "Оленехода" всего 4 ноги, они работают попеременно, сначала шагают передняя правая и задняя левая ноги, затем передняя левая и задняя правая и т.д. Получается, что модель должна балансировать свой вес по диагонили, стоя всего на двух ногах, затем модель ложится на днище и становится на другую пару ног. Уверенно стоять на двух ногах модель сможет лишь при отсутствии люфтов во всём механизме и при достаточно широких стопах. Учитывая тот факт, что книга писалась для детей, я не уверен, что кто-то сделает эту модель как положено. Моё мнение - эта модель красиво выглядит на картинке, на практике (пусть простит меня автор модели) это будет инвалид на 4-х ногах, это я как-нибудь покажу вам, когда доделаю свою модель. К подобным моделям с проблемами движения можно отнести следующие две конструкции. Этот луноход на 6 ногах 100% не будет ходить плавно!

Шагоходы

А эта красивая черепашка никогда не поползёт так красиво как вам того хотелось бы.

Шагоходы

Нет повести печальнее на свете ..., увы для этих моделей нужны более совершенные механизмы.






КОММЕНТАРИИ

  • Андрей
    Андрей№1 | 23.01.2012 06:53

    я видел это в какойто старой книжке!




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ





  • Яндекс-виджет сайта ModelMen.ru

    Хотите чтобы Яндекс показывал вам самоделки с нашего сайта? Установите себе виджет в два клика.

    Дмитрий ДА 19.02.2012
  • Загадка про авторемонт
    Статья-загадка технического рода.
    Антонио 08.04.2011
  • Вязаные арбузные дольки
    Автор: Татьяна Бойко
    Очень интересная и простая поделка, которую можно связать на уроках труда. Арбуз очень сочный ;)
    Дмитрий ДА 01.01.2010
  • Схемы вечных двигателей (3 часть)
    Вечная тема - вечный двигатель!
    Дмитрий ДА 08.04.2009
  • Цвет вашего жилища (цветоведение)
    В какой цвет покрасить стены и пол? Какую гамму цветов выбрать? Решить эти вопросы помогут иллюстрации из книги по цветоведению.
    Дмитрий ДА 22.05.2009
  • Невообразимый лифт для шариков

    Я часто нахожу на Youtube интересные ролики и размещаю их на своём сайте. То, что вы увидите в следующем видеоролике просто удивительно! Я давно слежу за творчеством автора данного видео и предполагал, что он сделает нечто классное, но чтобы такое...

    Дмитрий ДА 04.11.2011
  • Построить дом!

    В следующем году мне исполнится 26, а у меня как говорится "ни кола, ни двора", пора уже зачинать детей, вот я и решил, что пора уже начинать своё собственное строительство.

    Дмитрий ДА 10.08.2009
  • Песочница для детишек

    Защита от котов, собак и всякой живности, чтобы не наделали в песочек в закрытом состоянии. В открытом появляются две скамеечки, чтобы было где сидеть и играть деткам.

    Алексей Лебедев 23.04.2015
  • Фото радиоуправляемых игрушек
    Небольшая сборка фотографий игрушек на радиоуправлении, собрана на различных сайтах Интернет-магазинов.
    Дмитрий ДА 28.10.2009
  • Помпон

    Простая технология изготовления объёмных помпонов для всевозможных украшательств.

    Yuseka 27.12.2009
  • Снежинки из фанеры

    Так уж повелось, что перед каждым новым годом я на сайте выкладывал схемы снежинок из бумаги, сегодня совсем иной поворот. Давайте посмотрим какие снежинки можно вырезать из фанеры.

    Дмитрий ДА 15.11.2011
  • Основы моделирования из бумаги
    Любой начинающий моделист должен знать основы работы с бумагой. От этих элементарных знаний зависит качество создаваемых бумажных моделей.
    Дмитрий ДА 06.05.2009
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0.021425 сек.
SQL-запросов: 4
Памяти использовано: 240 kB.