Load Загрузка

Шагоходы

Ещё в самых первых статьях на сайте я упоминал про книгу "От идеи до модели" и в частности про статью шагохода "Оленеход".

Шагоходы

Эту модель я мечтаю сделать с детства, основная часть механизма уже сделана, но как оказалось эта конструкция вовсе не надёжна.

Перед разъяснением ситуации хочу обратить внимание на планарный механизм для шагающего робота. В этом механизме с одной стороны находится 4 ноги т.е. всего у робота должно быть 8 ног, которые способствуют плавному перемещению. В предлагаемой конструкции "Оленехода" всего 4 ноги, они работают попеременно, сначала шагают передняя правая и задняя левая ноги, затем передняя левая и задняя правая и т.д. Получается, что модель должна балансировать свой вес по диагонили, стоя всего на двух ногах, затем модель ложится на днище и становится на другую пару ног. Уверенно стоять на двух ногах модель сможет лишь при отсутствии люфтов во всём механизме и при достаточно широких стопах. Учитывая тот факт, что книга писалась для детей, я не уверен, что кто-то сделает эту модель как положено. Моё мнение - эта модель красиво выглядит на картинке, на практике (пусть простит меня автор модели) это будет инвалид на 4-х ногах, это я как-нибудь покажу вам, когда доделаю свою модель. К подобным моделям с проблемами движения можно отнести следующие две конструкции. Этот луноход на 6 ногах 100% не будет ходить плавно!

Шагоходы

А эта красивая черепашка никогда не поползёт так красиво как вам того хотелось бы.

Шагоходы

Нет повести печальнее на свете ..., увы для этих моделей нужны более совершенные механизмы.


shadow

КОММЕНТАРИИ

  • Андрей
    Андрей№1 | 23.01.2012 06:53

    я видел это в какойто старой книжке!




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Наволочка для подушки в стиле пэтчворк

    Наволочка для подушки в стиле пэтчворк (36x36 см)

    Yuseka 19.10.2011
  • Вечный спиральный магнитный мотор (leeoo063)

    Прямо чудеса науки или просто ловкость рук, не понимаю.

    Дмитрий ДА 01.12.2009
  • Самодельный 3д принтер v3.0
    Представляю вашему вниманию самодельный 3д принтер. Собран из фанеры, алюминия, пластика и Ардуино. Этот принтер уникален тем, что его кинематика подсмотрена у Ultimaker, но сделана с качественными доработками.
    Дмитрий ДА 03.12.2018
  • Ручные генераторы постоянного и переменного тока

    В условиях отсутствия электричества могут пригодиться генераторы, преобразующие силу человека в электрический ток. Сначала расскажу про генератор на основе многофункционального устройства. Он сразу создаёт постоянный ток.

    Андрей 24.03.2015
  • Красивые авто
    Это просто сборка автомобилей впечатляющих меня на творчество. Глядя на такие авто у меня всегда возникает мысль сделать их в масштабе из бумаги.
    Дмитрий ДА 18.05.2009
  • Роботы играют в футбол
    Во до чего техника дошла, роботы-футболисты.
    Дмитрий ДА 09.08.2010
  • Бумажные ангелы (шаблоны)
    Замечательный русский художник Владимир Андреевич Фаворский придумал в начале XX века удивительно легкий изящный способ изготовления объемного ангела из обычной писчей бумаги.
    Дмитрий ДА 19.12.2009
  • Делаем фуганок своими руками

    Не каждый из нас может позволить себе купить новый станок в свою домашнюю мастерскую. Однако некоторые умельцы вполне обходятся без капитальных вложений, так из следующей статьи вы узнаете как собрать фуговальный станок своими руками.

    Дмитрий ДА 07.11.2011
  • Бумажный стаканчик
    Делаем стаканчик из бумаги.
    Дмитрий ДА 20.11.2009
  • Конкурс снежинок из бумаги 2012
    Вырежьте 3 - 5 красивых снежинок из бумаги и получите приз! Конкурс завершён! Победители награждены!
    Дмитрий ДА 22.11.2011
  • Колесо для хомяка

    Хомяк растёт, а колесо подходящего размера в магазине не продаётся, было решено сделать бОльшое колесо из картона. Теперь у Хомы есть прекрасный тренажёр.

    Дмитрий ДА 28.01.2011
  • Грузовик из бумаги

    Именно с этого грузовичка начиналось мое знакомство с моделями из бумаги.

    Дмитрий ДА 01.03.2009
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0.030763 сек.
SQL-запросов: 5
Памяти использовано: 241 kB.