Шагоходы
Ещё в самых первых статьях на сайте я упоминал про книгу "От идеи до модели" и в частности про статью шагохода "Оленеход".
Эту модель я мечтаю сделать с детства, основная часть механизма уже сделана, но как оказалось эта конструкция вовсе не надёжна.
Перед разъяснением ситуации хочу обратить внимание на планарный механизм для шагающего робота. В этом механизме с одной стороны находится 4 ноги т.е. всего у робота должно быть 8 ног, которые способствуют плавному перемещению. В предлагаемой конструкции "Оленехода" всего 4 ноги, они работают попеременно, сначала шагают передняя правая и задняя левая ноги, затем передняя левая и задняя правая и т.д. Получается, что модель должна балансировать свой вес по диагонили, стоя всего на двух ногах, затем модель ложится на днище и становится на другую пару ног. Уверенно стоять на двух ногах модель сможет лишь при отсутствии люфтов во всём механизме и при достаточно широких стопах. Учитывая тот факт, что книга писалась для детей, я не уверен, что кто-то сделает эту модель как положено. Моё мнение - эта модель красиво выглядит на картинке, на практике (пусть простит меня автор модели) это будет инвалид на 4-х ногах, это я как-нибудь покажу вам, когда доделаю свою модель. К подобным моделям с проблемами движения можно отнести следующие две конструкции. Этот луноход на 6 ногах 100% не будет ходить плавно!
А эта красивая черепашка никогда не поползёт так красиво как вам того хотелось бы.
Нет повести печальнее на свете ..., увы для этих моделей нужны более совершенные механизмы.



КОММЕНТАРИИ

НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

-
Зная простую технику процесса работы вы сможете создать по-настоящему оригинальные и красивые шедевры. Здесь главное немного терпения, времени, а также запасов некоторых материалов.Александра 22.05.2021
-
Любительницам вязаных сумок посвящается этот мастер-класс. На сегодняшний день сумки, созданные своими руками, находятся на пике популярности.Александра 22.07.2021
-
Сегодня мы расскажем о том, как сделать оригинальную поделку из бумаги – кубик оригами. Данная поделка относится к модульному оригами, потому что состоит из нескольких деталей соединенных между собой.Александра 23.04.2020
я видел это в какойто старой книжке!
Ответить