Load Загрузка

Шагоходы

Ещё в самых первых статьях на сайте я упоминал про книгу "От идеи до модели" и в частности про статью шагохода "Оленеход".

Шагоходы

Эту модель я мечтаю сделать с детства, основная часть механизма уже сделана, но как оказалось эта конструкция вовсе не надёжна.

Перед разъяснением ситуации хочу обратить внимание на планарный механизм для шагающего робота. В этом механизме с одной стороны находится 4 ноги т.е. всего у робота должно быть 8 ног, которые способствуют плавному перемещению. В предлагаемой конструкции "Оленехода" всего 4 ноги, они работают попеременно, сначала шагают передняя правая и задняя левая ноги, затем передняя левая и задняя правая и т.д. Получается, что модель должна балансировать свой вес по диагонили, стоя всего на двух ногах, затем модель ложится на днище и становится на другую пару ног. Уверенно стоять на двух ногах модель сможет лишь при отсутствии люфтов во всём механизме и при достаточно широких стопах. Учитывая тот факт, что книга писалась для детей, я не уверен, что кто-то сделает эту модель как положено. Моё мнение - эта модель красиво выглядит на картинке, на практике (пусть простит меня автор модели) это будет инвалид на 4-х ногах, это я как-нибудь покажу вам, когда доделаю свою модель. К подобным моделям с проблемами движения можно отнести следующие две конструкции. Этот луноход на 6 ногах 100% не будет ходить плавно!

Шагоходы

А эта красивая черепашка никогда не поползёт так красиво как вам того хотелось бы.

Шагоходы

Нет повести печальнее на свете ..., увы для этих моделей нужны более совершенные механизмы.


shadow

КОММЕНТАРИИ

  • Андрей
    Андрей№1 | 23.01.2012 06:53

    я видел это в какойто старой книжке!




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Как вязать столбик без накида
    Для того чтобы связать столбик без накида, вводим крючок вперед головкой в петлю, следующую от крючка.
    Yuseka 14.12.2009
  • Чертежи профиля оконного блока (деревянный стеклопакет)

    Профиль окна я разрабатывал сам, была фирма и можно было выпускать подобные стеклопакеты, но как оказалось финансовая деятельность это не для меня :) ну а чертежи остались, может кому-то пригодится.

    Дмитрий ДА 16.04.2009
  • Режем шестерёнки из фанеры на ЧПУ

    Как-то пару лет назад мне нужны были шестерни для моих самодельных станочков. Сегодня могу резать их почти в промышленных масштабах на самодельном ЧПУ.

    Дмитрий ДА 06.06.2015

Ещё самоделки

  • Схема передачи электроэнергии без проводов

    Это простая схема, которая может обеспечить энергией электролампочку без каких-либо проводов, на расстоянии почти 2,5 см! 

    Igor 27.04.2015
  • Светильники в магазине
    В некоторых магазинчиках появились очень красивые светильники, в одном из таких магазинчиков мне разрешили сфотографировать всё, что мне было интересно.
    Дмитрий ДА 25.10.2009
  • Оцифровка фотоплёнок в домашних условиях

    Есть желание оцифровать их, негативы, но как это сделать? Я нашел простой выход из этой ситуации для себя и охотно поделюсь с другими.

    Александр 06.02.2016
  • Увлечение бисером
    Около полугода назад я увлеклась изготовлением деревьев из бисера, бусин и пайеток. Теперь не могу остановиться.
    Yuseka 08.12.2010
  • Плетём дерево из бисера

    Сплести дерево из бисера очень просто, оно украсит ваш интерьер или послужит отличным подарком для друзей. Дерево из бисера может быть монотонным или из нескольких цветов бисера. Цветовая гамма дерева ограничена только вашей фантазией.

    Дмитрий ДА 13.04.2009
  • Елочное украшение
    Скоро Новый год! А значит, пора задуматься над украшением для лесной красавицы!!!
    Yuseka 03.12.2009
  • Механизм из ЛЕГО

    Когда я увидел этот уникальный механизм я обалдел, ещё больше я удивился, когда увидел, что всё это работает от одного электромоторчика!

    Дмитрий ДА 23.08.2012
  • С Новым годом и Рождеством 2010!!!
    Поздравляю всех наших посетителей и постоянных подписчиков с Новым Годом 2010!!!
    Дмитрий ДА 29.12.2009
  • Подставка для карандашей
    Из обычной банки, из под кусочков ананаса, можно сделать очень красивую вместительную банку для карандашей, ручек, линеек и прочих письменных принадлежностей.
    Дмитрий ДА 07.04.2009
  • Вязаные арбузные дольки
    Автор: Татьяна Бойко
    Очень интересная и простая поделка, которую можно связать на уроках труда. Арбуз очень сочный ;)
    Дмитрий ДА 01.01.2010
  • Снежинки из Интернета
    В этом посте я собрал изображения бумажных снежинок и несколько схем вырезания.
    Дмитрий ДА 13.10.2009
  • Бумажная коробка
    Видеоролик о том, как сделать коробочку из листа бумаги.
    Дмитрий ДА 23.11.2009
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0.040313 сек.
SQL-запросов: 6
Памяти использовано: 247 kB.