Load Загрузка

Шагоходы

Ещё в самых первых статьях на сайте я упоминал про книгу "От идеи до модели" и в частности про статью шагохода "Оленеход".

Шагоходы

Эту модель я мечтаю сделать с детства, основная часть механизма уже сделана, но как оказалось эта конструкция вовсе не надёжна.

Перед разъяснением ситуации хочу обратить внимание на планарный механизм для шагающего робота. В этом механизме с одной стороны находится 4 ноги т.е. всего у робота должно быть 8 ног, которые способствуют плавному перемещению. В предлагаемой конструкции "Оленехода" всего 4 ноги, они работают попеременно, сначала шагают передняя правая и задняя левая ноги, затем передняя левая и задняя правая и т.д. Получается, что модель должна балансировать свой вес по диагонили, стоя всего на двух ногах, затем модель ложится на днище и становится на другую пару ног. Уверенно стоять на двух ногах модель сможет лишь при отсутствии люфтов во всём механизме и при достаточно широких стопах. Учитывая тот факт, что книга писалась для детей, я не уверен, что кто-то сделает эту модель как положено. Моё мнение - эта модель красиво выглядит на картинке, на практике (пусть простит меня автор модели) это будет инвалид на 4-х ногах, это я как-нибудь покажу вам, когда доделаю свою модель. К подобным моделям с проблемами движения можно отнести следующие две конструкции. Этот луноход на 6 ногах 100% не будет ходить плавно!

Шагоходы

А эта красивая черепашка никогда не поползёт так красиво как вам того хотелось бы.

Шагоходы

Нет повести печальнее на свете ..., увы для этих моделей нужны более совершенные механизмы.


shadow

КОММЕНТАРИИ

  • Андрей
    Андрей№1 | 23.01.2012 06:53

    я видел это в какойто старой книжке!




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Lada 2109 из бумаги (15х40 см)

    Lada 2109 (ВАЗ 2109). Сделана из бумаги, размер 15х40 см.

    ИльнурВалитов 02.04.2014
  • Волшебный блокнот
    Вы не поверите, этот блокнот открывается с двух сторон :) он не разваливается на две половинки, он действительно открывается!
    Дмитрий ДА 07.04.2009
  • 5-й, Новогодний, журнал ModelMen.ru

    Дорогие друзья, поздравляем вас с наступающим Новым Годом и Рождеством!!! Для вас мы собрали всё самое лучшее в этом новогоднем выпуске журнала.

    Дмитрий ДА 20.12.2009

Ещё самоделки

  • Иллюзия перспективы
    Отрезки AB и СD одинаковые по длине. Не верите? Смотрите видеоролик!
    Дмитрий ДА 19.12.2009
  • Магнитный двигатель (Nikita2334232)

    Ещё одна конструкция магнитного двигателя, но с применением электричества.

    Дмитрий ДА 01.12.2009
  • Всемирный солнечный слет в Тайвани 2006
    Обалдеть, я о таком только в журналах читал, а теперь нашёл видеоролик об автомобилях на солнечных батареях. Скорость авто может превышать 150 километров в час.
    Дмитрий ДА 19.12.2009
  • Поделки из картона

    Очень интересный журнальчик про поделки из бумаги и картона, правда не на русском языке, но зато всё хорошо проиллюстировано.

    Дмитрий ДА 12.08.2009
  • Рецепт солёного теста
    Из солёного теста можно сделать множество интересных поделок. В каком-то смысле тесто даже лучше, чем пластилин, оно застывает и держит форму, его можно покрасить, из него можно сделать сувениры.
    Дмитрий ДА 13.02.2010
  • Швейная машинка из глины (Ворошко Вадим)
    Увлечения в студенческие годы, место действия общежитие, 2006 год.
    Дмитрий ДА 31.03.2009
  • Бумажный самолётик с острым носом
    Видеоролик как сложить самолётик с острым носом из бумаги.
    Дмитрий ДА 25.11.2009
  • Ferrari F1-2000

    Как-то в детстве с соседом по квартире нашли в журнале развёртки гоночной формулы-1, не помню склеили мы её или нет, но в памяти прочно засел её образ, а пару месяцев назад я нашёл в Интернете развёртки Ferrari F1-2000 и решил склеить её!

    Дмитрий ДА 09.06.2009
  • "Колокольчик" поделка из пластиковой бутылки

    Здравствуйте, хочу поделиться своим творением.

    В детском саду проводился конкурс на Новогоднюю поделку с использованием символа наступающего года Змеи.

    Татьяна Бойко 12.12.2012
  • Круглый парник
    Автор: Михаил Карнаухов
    Один из наших подписчиков, Михаил, прислал фото своего парника.
    Дмитрий ДА 16.01.2010
  • Солёное тесто разных цветов

    Обычно поделки из солёного теста красят, я предлагаю красить тесто, потом делать поделки.

    Дмитрий ДА 14.02.2010
  • Снежинки из пенопласта

    Видеоролик о технологии вырезания снежинок из пенопласта.

    Дмитрий ДА 16.11.2009
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0.031929 сек.
SQL-запросов: 6
Памяти использовано: 247 kB.