Load Загрузка

Шагоходы

Ещё в самых первых статьях на сайте я упоминал про книгу "От идеи до модели" и в частности про статью шагохода "Оленеход".

Шагоходы

Эту модель я мечтаю сделать с детства, основная часть механизма уже сделана, но как оказалось эта конструкция вовсе не надёжна.

Перед разъяснением ситуации хочу обратить внимание на планарный механизм для шагающего робота. В этом механизме с одной стороны находится 4 ноги т.е. всего у робота должно быть 8 ног, которые способствуют плавному перемещению. В предлагаемой конструкции "Оленехода" всего 4 ноги, они работают попеременно, сначала шагают передняя правая и задняя левая ноги, затем передняя левая и задняя правая и т.д. Получается, что модель должна балансировать свой вес по диагонили, стоя всего на двух ногах, затем модель ложится на днище и становится на другую пару ног. Уверенно стоять на двух ногах модель сможет лишь при отсутствии люфтов во всём механизме и при достаточно широких стопах. Учитывая тот факт, что книга писалась для детей, я не уверен, что кто-то сделает эту модель как положено. Моё мнение - эта модель красиво выглядит на картинке, на практике (пусть простит меня автор модели) это будет инвалид на 4-х ногах, это я как-нибудь покажу вам, когда доделаю свою модель. К подобным моделям с проблемами движения можно отнести следующие две конструкции. Этот луноход на 6 ногах 100% не будет ходить плавно!

Шагоходы

А эта красивая черепашка никогда не поползёт так красиво как вам того хотелось бы.

Шагоходы

Нет повести печальнее на свете ..., увы для этих моделей нужны более совершенные механизмы.




shadow

КОММЕНТАРИИ

  • Андрей
    Андрей№1 | 23.01.2012 06:53

    я видел это в какойто старой книжке!




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • 5-й, Новогодний, журнал ModelMen.ru

    Дорогие друзья, поздравляем вас с наступающим Новым Годом и Рождеством!!! Для вас мы собрали всё самое лучшее в этом новогоднем выпуске журнала.

    Дмитрий ДА 20.12.2009
  • Держатель для телефона на велик
    Пару деталей из фанеры и пару винтов, вот вам и универсальный кронштейн на велосипед.
    Дмитрий ДА 01.03.2018
  • Схемы включения трёхфазного двигателя
    Бывают случаи в которых необходимо подключить двигатель на 380 вольт в сеть 220, сделать это можно по следующим схемам.
    Дмитрий ДА 17.04.2009
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0,032653 сек.
SQL-запросов: 7
Памяти использовано: 246 kB.