Шагоходы
Load Загрузка

Шагоходы

Ещё в самых первых статьях на сайте я упоминал про книгу "От идеи до модели" и в частности про статью шагохода "Оленеход".

Шагоходы

Эту модель я мечтаю сделать с детства, основная часть механизма уже сделана, но как оказалось эта конструкция вовсе не надёжна.

Перед разъяснением ситуации хочу обратить внимание на планарный механизм для шагающего робота. В этом механизме с одной стороны находится 4 ноги т.е. всего у робота должно быть 8 ног, которые способствуют плавному перемещению. В предлагаемой конструкции "Оленехода" всего 4 ноги, они работают попеременно, сначала шагают передняя правая и задняя левая ноги, затем передняя левая и задняя правая и т.д. Получается, что модель должна балансировать свой вес по диагонили, стоя всего на двух ногах, затем модель ложится на днище и становится на другую пару ног. Уверенно стоять на двух ногах модель сможет лишь при отсутствии люфтов во всём механизме и при достаточно широких стопах. Учитывая тот факт, что книга писалась для детей, я не уверен, что кто-то сделает эту модель как положено. Моё мнение - эта модель красиво выглядит на картинке, на практике (пусть простит меня автор модели) это будет инвалид на 4-х ногах, это я как-нибудь покажу вам, когда доделаю свою модель. К подобным моделям с проблемами движения можно отнести следующие две конструкции. Этот луноход на 6 ногах 100% не будет ходить плавно!

Шагоходы

А эта красивая черепашка никогда не поползёт так красиво как вам того хотелось бы.

Шагоходы

Нет повести печальнее на свете ..., увы для этих моделей нужны более совершенные механизмы.


shadow

КОММЕНТАРИИ

  • Андрей
    Андрей№1 | 23.01.2012 06:53

    я видел это в какойто старой книжке!




НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше имя

Ваш e-mail



Shadow

  • Лак вместо клея-карандаша для адгезии в 3D-печати
    Хочу поделиться с вами секретом! Если вы печатаете на клей-карандаш, то у меня есть альтернатива получше. Лично мне уже порядком надоело каждый раз перед печатью мазать стол клеем, к тому же у меня детали как-то не очень сильно держатся на нём.
    Дмитрий ДА 18.03.2019
  • "Чернивчанка" - ручная вязальная машинка

    "Чернивчанка" - ручная вязальная машинка. Понятия не имею как на ней вязать, эта машинка досталась мне от бабушки, но врядли я ею буду пользоваться :)

    Дмитрий ДА 28.06.2012
  • Увлечение бисером
    Около полугода назад я увлеклась изготовлением деревьев из бисера, бусин и пайеток. Теперь не могу остановиться.
    Yuseka 08.12.2010
Вверх ⇒
Страница сгенерирована за 0.040341 сек.
SQL-запросов: 6
Памяти использовано: 247 kB.